关于亚信的AX58100从站芯片的详细原理图,
上传时间: 2022-03-29
上传用户:slq1234567890
使用EasyCAT快速开发EtherCAT从站
上传时间: 2022-04-03
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基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。
上传时间: 2022-04-08
上传用户:wangshoupeng199
PROFIBUS-DP从站编程开发-从入门到精通
标签: PROFIBUS-DP从站
上传时间: 2022-05-16
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随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间: 2022-05-27
上传用户:得之我幸78
实现104规约的从站通讯代码,可以正常的使用。
标签: 104规约
上传时间: 2022-06-02
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基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT从站控制器
标签: stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器
上传时间: 2022-06-14
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使用STM32单片机和LAN9252芯片构建EtherCAT从站的网页资料,整理成PDF,方便查看!
上传时间: 2022-06-19
上传用户:qingfengchizhu
此资源是Ethercat 从站协议生成工具,可方便的生成从站协议代码,配合LAN9252的相关工具和资料,能方便的地实现Ethercat从机。
标签: Ethercat
上传时间: 2022-06-20
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Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5 个或6 个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型,最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能,以便发送到从站。1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址:(1) 00001 至09999是离散输出(线圈)。(2) 10001 至19999是离散输入(触点)。(3) 30001 至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 为基位,表示第一个数据值从地址1 开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。2 Modbus从站寻址Modbus从站指令支持以下地址:(1) 000001 至000128 是实际输出,对应于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是实际输入,对应于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模拟输入寄存器,对应于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器,对应于V 区。Modbus从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存器( V 区)的数量进行限定。MBUS_INIT指令的参数MaxlQ 指定Modbus主站允许访问的实际输入或输出( I 或Q) 的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxAl 参数指定Modbus主站允许访问的输入寄存器( A 丨W)的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxHold 参数指定Modbus主站允许访问的保持寄存器(V 存储区字)的最大数
上传时间: 2022-06-21
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