AT89C2051驱动步进电机的电路和源码:AT89C2051驱动步进电机的电路和源码 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上传时间: 2013-11-21
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FPGA_DIY拨码开关实验源码
上传时间: 2013-10-09
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VC 基于UDP协议的网络文件传输源码
上传时间: 2013-10-19
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Ucos_II2.52_源码中文译注
上传时间: 2013-10-23
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ucgui,嵌入式系统,图形界面,CGUI3.90版源码。
上传时间: 2013-12-21
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[linux的内核及其内核源码分析].U-Boot.Quick.Reference
标签: Reference U-Boot linux Quick
上传时间: 2013-11-13
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《例说STM32》例程源码(含MP3播放器源码)
上传时间: 2013-11-12
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linux 源码解析
上传时间: 2014-01-16
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uCOS-II-V290 源码
上传时间: 2013-10-22
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嵌入式FAT文件系统源码免费下载 本文件系统可兼容FAT16/FAT32两种文件系统格式,完全支持长文件名, 支持GB2312/UNICODE转换码表(文件名可以支持简体中文,繁体中文,日文,俄文等), 支持子目录,支持文件的读取,写入,删除,创建等文件系统常用功能。 另外,本文件系统完全使用C代码编写,可以无障碍的移植于多种主流单片机的平台上使用。 FAT16为我们免费提供的免费代码,用户可免费测试,研究,应用。
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