一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
TF卡3.0的物理层规范，只提取了机械部分规范和电气部分规范，对于硬件驱动调试、信号测试有帮助
上传时间： 2022-03-23
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电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器电路及模拟转数字转换电路,从而在电路内部可以进行电流检测,使电路更好的集成化。前置电路使用二级共源共栅结构的运算放大器,减小沟道长度调制效应造成的电流误差。10位SAR ADC中采用电容驱动能力强的传输门保证了模数转化器的有效精度。比较器模块采用再生锁存器与迟滞比较器作为基础单元组合解决精密测量的问题。本设计可以作为嵌入芯片内的一小部分而检测芯片中的微小电流1mA~100mA,工作电压在1.8v左右,电流检测精度预期达到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
上传时间： 2022-04-03
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可充电无线蓝牙串口通讯电压检测器采集系统 MGS-V-4LED无线电压检测器是玛格森科技研发生产的基于蓝牙无线传输技术的可充电式，移动式电压检测系统。该系列电压检测器最大测量范围达0-3V或0-30V，内置3.7V锂电池，容量200mA-1000mA不等。可以便携移动，方便携带，移动。使用4位0.56’LED数码管。串口调试软件/上位机显示软件。 产品特点 · 测量电压范围 0-3V/0-30V （二选一）；· 4位LED数码管电压显示，可开启，也可关闭· 串口有线通讯，UART，TTL电平。· 串口蓝牙无线串口，最远10米； · 供电方式多样（内置锂电池）：可外接5V电源，也可内置锂电池供电。· 低功耗休眠功能：典型休眠电流20uA，功耗低，电池供电也可长时间工作.· 可带数据采集装置，蓝牙接收器及通讯软件。 · 外观：选用通用表头外壳，可嵌入具体产品中。· 便携式，移动式，可像万用表一样移动，便携。 二、基本指标说明输入电压范围： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV显示方式：4位LED 0.56’数码管/PC端显示软件显示（与电脑显示软件无线联机）供电接口：ü MICRO 电源座，可使用安卓电源线充电ü 2针插针：可通过接插件外接电源。锂电池参数：ü 可内置锂电池电压3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，视需要 如需其它电压可咨询，可接受定制。有线通讯方式ü UART TTL 电平通讯： 可直接与单片机RXD，TXD通讯。ü 可外接UART TTL转USB线/UART TTL转RS232 通讯。（用户自配线）无线串口蓝牙通讯 ü 无线串口蓝牙设备：内置蓝牙发射器+外置接收射器（接电脑USB口）ü 通讯频率及距离：2.4GHz，10米ü 串口通讯格式：无线串口，9600，N,1通讯协议命令：可提供通讯协议命令
上传时间： 2022-04-23
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本书是全球领先的半导体企业T I 公司的工程师多年经验结晶，从运算放大器的历史入手，重点介绍运算放大器近些年的研发成果、新出现的设计工具和技术，旨在帮助设计者快速掌握好的设计方法，为具体的工作选择最佳的放大器。 本书适合从事电路设计的工程技术人员，也可供高校相关专业师生参考。
标签： 运算放大器
上传时间： 2022-04-24
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AD软件常用USB micro,Type C接口的3D封装
标签： usb
上传时间： 2022-04-24
上传用户：XuVshu
便携式榨汁机方案说明ZW3264果汁杯主控功能：果汁杯控制IC SOP-14。1.(7.4V/2000mAh倍率>5C)两串锂电池2.触摸双击开，触摸单击关。3.带载启动40S后自停。空载启动5S后自停。4.工作LED蓝灯指示，堵转或低电压LED红灯指示。5.Micro usb 5V输入-IC升压充电。6.充电LED红灯亮，充满LED蓝灯亮。带过冲过放保护。7.霍尔开关-Hall感应。（杯体与底座扣到位-霍尔检测 ）8.休息功能(禁止堵转情况下连续操作按键，正常榨汁一次完成需要休息5秒)。9.全方位保护特性：堵转保护，空转保护，低压保护，电池不平衡保护，重负载保护，电池过充过放保护。10.马达转速：18000-24000/分钟。
标签： 榨汁机
上传时间： 2022-05-20
上传用户：fliang
RTOS有如下的好处：1）用户无需关心时间信息内核负责计时，并由相关的API完成，从而使得用户的应用程序代码结构更简单。2）模块化、可拓展性强也正是由于第一点的原因，程序性能不易受底层硬件更改的影响。并且，各个任务是独立的模块，每个模块都有明确的目的，降低了代码的耦合性。3）效率高内核可以让软件完全由事件驱动，因次，轮询未发生的事件是不浪费时间的。相当于用中断来进行任务切换。4）中断进程更短通过把中断的处理推迟到用户创建的任务中，可以使得中断处理程序非常短。
上传时间： 2022-05-20
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计算机科学无处不在，但传统教材枯燥无趣，致使很多程序员从未深入研究过这一对于实现高效程序设计至关重要的学科，也将很多对此话题感兴趣的非程序员挡在了门外。本书以简明扼要的形式介绍计算机科学知识，浅显易懂，既适合程序员巩固编程基础，也适合普通人了解计算机科学和计算思维。- 梳理了求解问题所需的基本数学知识，将想法转换为可供计算机执行的解决方案- 介绍了复杂度，借由时间复杂度与空间复杂度分析评估算法性能- 算法设计中使用的主要策略- 数据结构与抽象数据类型，以及它们如何影响最常见的数据操作的性能- 求解各类问题所用的一些知名算法与技术- 理解不同类型的数据库管理系统及其特性- 基本的计算机工作原理- 程序设计的本质
标签： 计算机
上传时间： 2022-05-22
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目前TWS 蓝牙无线耳机已经较为大众接受,TWS蓝牙耳机充电盒虽然是耳机附件，但是它的作用至关重要，由于耳机盒设计比较精致，体积较小，导致电池容量不高，需要长途物流、静默搁置，所以超低自放电是一项硬性指标.但目前TWS蓝牙充电耳机盒大都还是使用micro USB 连接线来对蓝牙无线耳机充电盒充电,使用者外出必须携带 Power Bank +micro USB, Type C (Android) + Lightning (iPhone) Apple等等线材,若是Power Bank 也是无线充电是否可以改善如此多线的麻烦事. 所以基于方便性及相容性将Semtech 无线充电RX 5W(Qi)方案导入无线耳机充电盒来应用,也可以将无线充电耳机盒设计成防水防尘等级的无线充电盒.使用Semtech RX 5W(Qi)无线充电并可以相容于TX(Qi)无线充电板.
上传时间： 2022-06-05
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