智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
极小 算法(Min-Min)、极大极小算法(Max-Min)、最大时间跨度算法(Max-Int)三种典型的映射算法的算法原理以及计算程序
标签: Min-Min Max-Min Max-Int 算法
上传时间: 2013-12-30
上传用户:aappkkee
含有波束空间MUSIC算法、阵元数变化的经典MUSIC算法统计分析、与平滑相关的矩阵分解MUSIC算法
上传时间: 2016-05-10
上传用户:SimonQQ
随机粒子群算法对解答NP问题、复杂问题,具有传统算法难以比拟的优势——复杂性低,求得的解具有比较理想——当然,对待不同的问题,我们还需要进一步进行问题领域的编码!
上传时间: 2016-05-10
上传用户:bibirnovis
为了在任意采样率下都可以高效、准确地进行基音 周期提取, 提出基于归一化幅度差平方和函数的基音周期提 取算法
上传时间: 2016-05-13
上传用户:奇奇奔奔
11 本站以C语言和Java语言、嵌入式开发、算法实现为主,源码数量达几十万个,有200多个分类,很多都是本站会员的私家珍藏,互联网上其他地方是找不到的
上传时间: 2014-01-18
上传用户:it男一枚
QPSK解码算法的TI平台实现 包括: 1、QPSK 解码源码。 2、TI平台硬件环境设置等等。
上传时间: 2016-05-17
上传用户:气温达上千万的
本文详细论述了 MPEG-1 第三层音频编码算法的原理、关键技术和算法流程 以及 LAME 算法的硬件实现和优化,用以实现音频的实时编码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lmeeworm
本文详细论述了 MPEG-1 第三层音频编码算法的原理、关键技术和算法流程 以及 LAME 算法的硬件实现和优化,用以实现音频的实时编码
上传时间: 2016-05-18
上传用户:woshiayin
操作系统-页面置换算法(包括OPT、LRU、FIFO三种算法)
上传时间: 2016-05-22
上传用户:zhaiye