vga控制电路原码。主要有时序产生模块,彩条产生模块和接口模块。改程序主要用状态机来实现,两个计数器来控制状态的翻转。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:siguazgb
2407asm文件夹包括第8~13章的汇编语言代码及使用说明。有如下子文件夹: 第8章数字输入输出模块(led); 第8章数字输入输出模块(LED+KEY); 第9章事件管理器模块(PWM); 第9章事件管理器模块_捕捉(cap); 第9章事件管理器模块_定时器中断(Timer_INT); 第10章模数转换模块(ADC); 第11章串行外设接口模块(SPI); 第12章串行通信接口模块(SCI); 第13章局部控制器模块(CAN)。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:洛木卓
介绍了基于嵌入式实时操作系统uCOS - ii 的有线数字电视机顶盒的设计及其组成,并阐述其 具体实现,该机顶盒以实时多任务操作系统uCOS - ii 为核心,以信道解码模块、信号解码模块和网络链 接接口模块、遥控交互模块为基础,以有线电视机顶盒专用芯片MB87M2140 为主要实现方式,有效实现 了数字电视信号的交互应用
上传时间: 2016-01-08
上传用户:zgu489
2407asm文件夹包括第8~13章的汇编语言代码及使用说明。有如下子文件夹: 第8章数字输入输出模块(led); 第8章数字输入输出模块(LED+KEY); 第9章事件管理器模块(PWM); 第9章事件管理器模块_捕捉(cap); 第9章事件管理器模块_定时器中断(Timer_INT); 第10章模数转换模块(ADC); 第11章串行外设接口模块(SPI); 第12章串行通信接口模块(SCI); 第13章局部控制器模块(CAN)。
上传时间: 2016-05-31
上传用户:从此走出阴霾
API方式: 首选要在jx01移动代理服务器中进行如下配置 系统管理-->接口管理-->短信接口模块增加如下配置信息 接口编码: 接口名称: 接口类型: DB接口 API接口 WEB SERVICE接口 SOCKET接口 通信能力: 短信 WAP 业务类型: CRM应用 SCM应用 ERP应用 OA应用 EMAIL应用 行业应用 其它应用 业务代码: IMMF 短信子码: 22 23 24 手机指令: 短号支持: 启用 关闭 回执要求: 支持回执 不支持回执 登录用户: 登录密码: 接口状态: 运行状态 调试状态 暂停(失效)状态 失效日期: (不设置表示永久生效) 其中,接口编码,必须唯一系统内部识别码;接口名称:用于开发人员识别项目;短信子码:会加上特服号作为号码发送到用户手机上;登录用户:对于API开发中会用到;登录密码:同上API开发中会用到;接口状态:运行就是正常运行时使用,调试状态用于开发模式.
上传时间: 2021-07-27
上传用户:风云
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间: 2022-05-29
上传用户:qingfengchizhu
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工步骤:1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置:第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。第二步:设置机器人侧主站站号为1,
上传时间: 2022-06-25
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电能信息采集与管理系统 第4-5部分:面向对象的互操作性数据交换协议本部分规定了电能信息采集与管理系统主站(以下简称“主站”)、采集设备、电能表之间,采用的面向对象具有互操作性的数据传输协议,包括通信架构、数据链路层、应用层、以及接口类及其对象和对象标识。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。
标签: 电能信息采集
上传时间: 2022-06-25
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摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间: 2022-07-12
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 68资源包含以下内容:1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驱动库.pdf2. 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出.pdf3. LM3S系列单片机扩展按键及数码管及RTC应用笔记.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC过采样技术.pdf5. 基于SPWM技术的逆变电源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的时钟.pdf10. CAN通信实验报文对象的FIFO缓冲器应用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN节点设计基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列单片机休眠与深度休眠应用笔记.pdf14. CAN总线现场总线应用方案RS-485升级到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART应用笔记.pdf16. LM3S316逆变电源应用方案.pdf17. Luminary软硬件平台快速搭建.pdf18. Luminary复位电路汇总.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理讲解教程.zip23. AN070231 I O扩展器选型指南.pdf24. EPCS-6100工控机主板.pdf25. 模拟开小车的设计基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路复用器与开关.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列数据采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列单片机设计实例下载.rar31. EPC-6000 PC/104工控机主板.pdf32. I2C总线.pdf33. 波形发生器设计.pdf34. EPC266x兼容Anywhere软件开发平台EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 简易频率计设计.pdf37. PROFIBUS嵌入式模块.pdf38. 采用双核处理器OMAP3530的嵌入式工控机主板.pdf39. 串口接收显示设计.pdf40. PROFIBUS-DP从站通讯模块.pdf41. EPCS-6960工控机主板.pdf42. 模拟乒乓球比赛设计.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控机主板.pdf45. I2C总线接口模块设计.pdf46. CAT9554A IO 口扩展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 扩展芯片.pdf48. 直流电机控制电路设计.pdf49. I2C总线扩展器.pdf50. CAT660简易负电压方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驱动安装.pdf53. 5G14433和MCS 51单片机接口电路的调试过程.pdf54. 视频字符叠加解决方案.pdf55. 单片机系统中的率表算法.pdf56. TFT控制器解决方案.pdf57. 单片机系统的低功耗设计策略.pdf58. PCI控制器解决方案.pdf59. 51单片机实训指南.doc60. 多串口扩展解决方案.pdf61. 用单片机制作通用型电视遥控器.pdf62. IDE控制器解决方案.pdf63. 32位MCU开发全攻略 (含上册、下册).rar64. 手持式设备解决方案.pdf65. 基于ADuC812单片机的暖表计量系统.pdf66. 摄像头数据采集解决方案.pdf67. 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统.pdf68. NXP半导体控制器.rar69. S51下载线的制作-单片机实用技术探讨.pdf70. 自动控制升降旗系统的设计.pdf71. MDT单片机反汇编器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.rar73. mcs-51(c51)智能反编译器.rar74. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.rar75. MCU(单片机)对可控硅的控制.pdf76. 51单片机反汇编软件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系统.rar78. 智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制.pdf79. keil c51v805 完全汉化破解版.zip80. EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用.rar81. 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计.pdf82. 单片机原理及应用实验报告.pdf83. 单片机c语言轻松入门.pdf84. 单片机应用编程技巧百问.pdf85. 8051单片机系统扩展与接口技术.rar86. 单片机语言C51应用实战集锦 (经典推荐).rar87. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf88. 基于PIC单片机的脉冲电源.pdf89. 基于8086 CPU 的单芯片计算机系统的设计.pdf90. Lattice下载电缆导致单板无法上电案例及解决方案.pdf91. 单片机C语言应用程序设计.rar92. 基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现.pdf93. SystemView仿真软件的应用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位单片机.rar95. 看门狗定时器的工作原理.pdf96. 世界著名单片机厂家简介.pdf97. 单片机的数学基础.pdf98. 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统.pdf99. 基于单片机PWM控制逆变电源的设计.pdf100. 单片机键盘扫描之状态机实现.pdf
上传时间: 2013-04-15
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