惯性导航+GPS组合导航，经典算法
上传时间： 2016-11-13
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此模型是的信号发生器是由b.mat的simulink模型动态生成，共有10个用户，扩频信号是由gold码或产生，共有恒模算法、子空间算法、改进型恒模算法和最小能量检测算法等几个算法程序。
上传时间： 2017-05-04
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Jacobi迭代程序matlab
上传时间： 2017-05-29
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利用前代法求解下三角方程的Ax=b问题。
上传时间： 2017-11-20
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基于MATLAB的DSB-SC调制解调仿真及分析
上传时间： 2020-06-18
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基于MATLAB的DSB-SC调制解调仿真及分析
上传时间： 2020-06-18
上传用户：ElvisChen
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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摘要：随荐电力电子设备、交直流电弧炉和电气化铁道等非线性、冲击性负荷的大量接入电网，引起了电网无功功率不足、电压波动与闪变、三相供电不平衡以及电压电流波形畸变等其它一系列电能质景问题，并严重威胁着电力系绕的安全稳定运行。首先，本文介绍了无功功率的基本概念，介绍了无功功率对电力系统的影响以及无功补偿的作用，并详尽的闸述了国内外无功补偿装置的历史以及现状。其次，本文详细分析了静止无功补偿器（SVC）和静止无功发生器（SVC）的基本结构，控制方法和工作原理，以及各自优特点。并且阐述了它们的工作特性。再次，本文着重进行了对SVG型静止无功补偿器提高系统电压的理论研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真软件对SVG工作方式及利用SVG动态提高系统电压的原理进行仿真研究。并对仿真结果进行了全面外析VRe，本完成了（利t功补t控制器的设计，该控a器a系统硬件上采用了由STC生产的STCIOFO8X单片机作为主控制器。采用ATT7022作为电能检测芯片，实现电网参数的精确深样与计算，在系统软件上采用品刚管控制投切电容器，实现了电容器的快速，无弧的投切。采用全中文液品显示界面实时显示系统运行状况.关；无，SVG，svc，STC10FO8X随着现代电力电子技术的飞速发展，大量大功率、非线性负荷的接入电网中，使得电网供电质量受到了严重的威胁。特别是一些像电弧炉、轧机、整流桥等非线性和冲击性负荷的大量使用是导致电能质量恶化的最主要来源，造成了一系列严重的影响理想状态的电力供应要求频率为50Hz，电压幅值稳定在额定值的标准正弦波形。在三相电网供电系统中，A，B.C三相电压电流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但当电力用户的各种用电装置接入电力系统后，电力供应由理想的电力供应变成了电压电流偏离这种状态的非理想状态。电网中的许多用电负荷都具有低功率因数、非线性、不平衡性和冲击性的特征，这些特征严重地危害着电网的电力供应，可表现在：电压值跌落或浪涌、各次谐波含量大、电压波形发生闪变、电压电流波形失真等，这样便出现了电能质量问题。实际电网中的电能质量问题主要表现如下：
上传时间： 2022-06-17
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容：1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. 基于单片机的频率_电流变送器.zip5. 温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法_刘鸣.pdf6. STC15F104W利用RC充放电使用IO口测量外部电压.doc7. 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计.zip8. LCD1602键盘显示模块实例.rar9. 跑马灯C语言程序.doc10. 基于12864简易示波器程序和图.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平台下快速开始指南(绝对好资料).pdf12. 基于单片机的电流电压测量.doc13. 基于单片机出租车计价器课题设计(c语言编写).doc14. 51单片机自学笔记(完整北航版).pdf15. 四档位智能型数字兆欧表的设计.pdf16. 实时操作时钟DS1302的C程序应用.doc17. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.pdf18. C51单片机制作摇摇棒源程序.doc19. 这是一个用C语言写的简易电子琴程序.doc20. 基于51单片机的立方体.rar21. STC12C2052AD系列单片机器件手册.pdf22. 基于51单片机的简易计算器.rar23. 自动水满报警器的设计与实现.docx24. 基于msp430g2553定时器产生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用编程器说明书.pdf26. 16x2字符液晶屏驱动演示程序总线方式.pdf27. 单片机数字钟的设计+包含电路图+c语言程序+mcs-51单片机.doc28. AT89C51单片机实验电路板制作教程.RAR29. 间歇开关设计.doc30. LED光立方程序资料包.zip31. 便携式自行车测速系统设计.doc32. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.rar33. 精创单片机开发板.rar34. 自动往返电动小汽车设计报告_耿洁.pdf35. [8位单片机C语言编程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887时钟.pdf37. 交通灯智能控制系统的设计与实现.ppt38. 一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计.doc39. STM32官方USB例程JoyStick详解.doc40. LED光立方电路图与程序.rar41. PIC16F877_C语言例程.pdf42. 基于AT89S51单片机的数字温度测量及显示系统设计.doc43. ARM嵌入式入门级教程.pdf44. pic18系列单片机c语言应用实例.rar45. 超声波流量计专用芯片的研制.pdf46. c8051f单片机调试器(EC6)使用说明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC联合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1开发板使用说明书.rar49. mp3解码算法分析.pdf50. 无线遥控玩具汽车源程序.rar51. 单片机串行外围接口电路的三线式结构设计.doc52. STC单片机 51单片机程序下载失败总结.pdf53. 【单片机教材】C语言和汇编语言教材.zip54. 自制PC机红外线接口(Irda).doc55. 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制.pdf56. 【编程实用文档】C51指令表等6张编程实用图表.zip57. 单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.doc58. altiumdesigner与ecadmcad协同设计.pdf59. 单片机照明灯智能控制器资料.rar60. PIC单片机CCP模块技术笔记.doc61. 在ME300上演示AVR实验入门教程(C语言).pdf62. 经典51单片机开发板.pdf63. 指纹识别门禁系统论文设计.doc64. 全自动可遥控旗帜升降系统的设计.doc65. 51单片机应用开发范例大全(光盘).zip66. 51学习开发板AD指导书和原理图.rar67. PIC24FJ32GA002单片机bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飞行器的设计.doc69. 51单片机与0832波形发生器锯齿波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先进电机控制方法.pdf71. 51单片机周边电路实例原理图.zip72. 博灵单片机51单片机教程.pdf73. 轻松学PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路灯控制系统程序.doc75. 基于LCD160128液晶显示的篮球计时计分控制系统.doc76. 51带音乐的数字钟程序.doc77. Total_Program（太阳能追踪程序）.rar78. LPC1768最小系统原理图.pdf79. 基于单片机步进电机智能控制_刘博.pdf80. 51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器2.pdf81. PID算法在炉温控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR单片机烧入介绍资料.pdf83. 单片机_完整最新课件.ppt84. STM32与LabVIEW串行通信的设计.pdf85. 基于单片机的点滴输液控制装置设计.pdf86. 精通51单片机开发技术与应用实例.zip87. pragma用法大全.doc88. 单片机下载型实验板电路原理图.pdf89. 51单片机自学笔记 387页 13.8M 高清书签版.pdf90. 基于MSP430单片机的便携式血糖仪设计_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51单片机数字信号源的设计与实现.zip93. 密码锁24c02源代码C语言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中断系统.pdf95. PC机与单片机控制的LED点阵显示实验系统_马鹏.pdf96. STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf97. 基于51单片机的函数发生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血压计芯片资料.doc100. 基于AT89C51的16×32点阵LED显示屏的设计.pdf
上传时间： 2013-05-15
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