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matlab;命令;工具书

  • 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

    基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统~c/os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词:ARM;语音识别;对话管理;LD3320;~,c/os—II引 言服务机器人以服务为目的,冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而,由于统计模型训练算法复杂,运算量大,一般由工控机、PC机或笔记本来完成,这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比,虽然其运算速度和内存容量有一定限制,但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点,特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括

    标签: stm32 嵌入式 语音识别

    上传时间: 2022-04-30

    上传用户:d1997wayne

  • 基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计

    随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器

    标签: msp430 单片机 循迹小车

    上传时间: 2022-06-17

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  • 单片型汽车电子电压调节器芯片设计

    随着微电子技术在汽车控制系统中的广泛应用,汽车总成中电子系统的作用显得越来越重要,这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求。汽车电压调节器是汽车发电系统的心脏部件,优质的电压调节器是保证汽车电子系统高可靠性的重要前提。本文通过对大量电子电压调节器的分析,提出了新的电压调节器电路。在调节器的具体实现形式上采用单芯片集成方式,使其在电压调节精度、体积、重量及耐振性等方面均优于普通电子电压调节器。文中还详细分析了电压调节器的的工作原理和电路结构,分块设计了芯片内部各个功能模块,包括取样电路、电压基准源、误差放大器、保护电路和调整晶体管,给出所有晶体管级电路图,并对各功能模块进行Spice模拟验证,模拟的结果及分析也一并给出。最后根据元器件在电路中的作用确定器件单元版图结构,并介绍了版图设计过程关键词:汽车电子;调节器;调整管:双极工艺汽车工业是一种高度综合性的产业。现代汽车的发展形成了以计算机为顶端,半导体元器件为基础,光电测试为手段,集成电路为原料的新格局。近几年以来电子点火,电子显示,数字检测,电子转向,电子钟,电子音响,电磁操纵,空调等电子产品在我国汽车上得到了很大的发展和应用[2],这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求,具体地说,用电系统不仅需要更大的供电能力,而且要求有更高的供电可靠性和供电质量。作为一个能满足这些要求的发电系统,除了高性能的发电机及可靠的整流装置外,还必需配备有高品质的电压调节器。为此,国内外有关研究机构及学者十分重视新型电子电压调节器的研究与开发.汽车发电系统的工作环境十分恶劣。相应地,对作为其关键部件之一的电压调节器的要求也很高。除要求电压调节器具有优良的电压调节性能外,还有许多特殊的要求,如强的耐震性,宽的工作温度范围,耐化学腐蚀以及能承受超负荷状态下的高压、大电流冲击等.

    标签: 汽车电子 电压调节器

    上传时间: 2022-06-19

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  • 基于zigbee的胎压监测系统

    本文主要提出了基于新型无线技术-ZigBee的胎压监测系统(TPMS)的设计方案。鉴于ZigBee低成本、低功耗、小范围、低复杂度的个人局域网特点,所以设计将这项技术用于车用胎压监测系统。保证标准的胎压是车辆在日常维护以及行驶时防止爆胎的关键所在,于是胎压监测系统(TPMS)应运而生。本次设计正是使用了完美支持最新版本ZigBee技术的第二代片上系统CC2530芯片实现胎压监测示警功能。本文主要介绍轮胎压力监测系统的应用设计和实现,利用压力传感器无线节点组成ZigBee无线网络,实现轮胎内部温度和压力数据的自动采集和传输。由于使用了ZigBee技术,大大降低了系统的成本和功耗,保证了系统的长使用寿命。经试验,胎压监测系统能够对轮胎内的气压和温度进行实时地自动监测,通过ZigBee无线方式将胎压的信息传送给车内显示模块,并显示在液晶显示屏上,同时在轮胎出现危险征兆时及时给驾驶员报警,确保行车安全。【关键词】ZigBee;胎压监测系统;压力传感器;显示屏;报警

    标签: zigbee 胎压监测系统

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:wangshoupeng199

  • 射频滤波器的研究与设计

    论文的主要工作和研究成果可以概括为以下几个方面:1,分析了微波射频滤波器的基本原理,频率变换规则。阐述了微波滤波器的新技术及其应用.2,研究分析了螺旋滤波器的基本理论,设计了一种工作在VHF/UHF波段的螺旋腔体带阻滤波器。论文以传统的带状线带阻滤波器作为着手点,采用电容耦合短截线谐振结构,将同轴线谐振器变换成螺旋线结构,有效地缩小了滤波器的体积。3,提出了一种结构新额的微带平面结构滤波器,采用双模谐振器结构形式。V/在辐射贴片上开十字交叉槽线来降低谐振频率。滤波器的输入输出请振臂使用L形开路结构,带外抑制非常好,高达-33dB,二次谐波被推移到基波的3倍频以外。论文采用理论分析与计算机辅助设计相结合的设计理念。对螺旋腔体带阻滤波器和双模微带带通滤波器进行了实物加工,实测结果与仿真结果相吻合.关键词:射频;滤波器;螺旋谐振器:双模谐振器

    标签: 射频滤波器

    上传时间: 2022-06-20

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  • 分立元件IGBT驱动电路的改进与测试

    摘要:本文在分析1GBT的动态开关特性和过流状态下的电气特性的基础上,通过对常规的IGBT推挽驱动电路进行改进,得到了具有良好过流保护特性的IGBT驱动电路。该电路简单,可靠,易用,配合DSP等控制芯片能达到很好的驱动效果Abstract:Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT,this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit,obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple,reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.关键词:IBGT:开关特性;驱动;过流保护;Key Words:IGBT;switching characteristics;driving:over-current protection

    标签: 分立元件 igbt 驱动电路

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于OpenWrt WiFi Mesh网络的室内导航

    首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库

    标签: 室内导航 OpenWrt WIFI

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:得之我幸78

  • 基于Linux的Socket网络编程的性能优化.

    摘要:介绍在Linux操作系统环境下Socket网络编程的原理、流程和最终实现。编程采用客户端/服务器模式。提出解决多个客户端连接服务器时无法处理I/0多路复用问题的方法。提出通过最小化报文传输来减少传输时廷,为Bandwidth Delay Product调节TCP窗口,实现充分利用带宽提高Linux的Socket性能。在实际网络传输环境复杂多变的情况下,达到优化网络传输性能的目的。关键词:linux;性能优化;Socket;select()1引言随着Internet的日益发展和普及,网络在嵌入式系统中应用非常广泛,越来越多的嵌入式设备采用Linux操作系统。Linux是一个源代码公开的免费操作系统,具有强移植性",所以对基于Linux的Socket网络编程的研究越来越重要。2Socket简介在Linux中的网络编程通过Socket接口进行,是一种特殊的I/O,也是一种特殊的文件描述符。Socket是使用标准Linux文件符(file descriptor)和其他程序通信的方式。这里Socket 编程采用客户/服务器模式如图1所示。

    标签: linux socket 网络编程

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计

    摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向

    标签: stm32 ucosii

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:canderile

  • AFE4490的脉搏血氧仪的设计

    基于AFE4490的脉搏血氧仪的设计,杜武松论文。以 AFE4490 集成模拟前端为信号处理,以 STM32F103 单片机为核心,在液晶屏显示测量结果,通过 GPRS 模块将数据上传网络,医生和家人可随时通过网络了解测试者的血氧参数情况。关键词: AFE4490; STM32; GPRS; 脉搏血氧仪

    标签: 脉搏血氧仪 AFE4490 STM32 GPRS

    上传时间: 2022-06-25

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