工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。
标签: linux-RTAI EtherCAT 主站
上传时间: 2013-11-09
上传用户:a3318966
实时linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代码
上传时间: 2015-05-16
上传用户:songrui
A real-time serial port device driver, works with RT-Linux and RTAI.
标签: real-time RT-Linux device driver
上传时间: 2015-05-04
上传用户:kbnswdifs
The OpenGPSRec receiver software runs on the real time operating system RTAI-Linux. It compiles with gcc using a RTAI-patched linux kernel. linux下的GPS 开放源码~!
标签: OpenGPSRec RTAI-Linux operating receiver
上传时间: 2016-04-10
上传用户:xc216
硬实时linux补丁rtai下usb协议栈
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xauthu
硬实时linux补丁rtai下的网络协议栈 最新
上传时间: 2013-12-24
上传用户:jeffery
基于Linux的实时内核RTAI的分析与研究,改造linux,使linux能够满足嵌入式系统的实时性
上传时间: 2017-01-11
上传用户:ls530720646
RTAI.LINUX下的COMEI驱动编程
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Avoid98
个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码,在Linux实时内核下使用,部分驱动内容需要RTAI不定才能使用!
上传时间: 2014-01-01
上传用户:417313137
构建嵌入式Linux系统》,一本经典书籍,学习嵌入式Linux系统的必备书-"
上传时间: 2013-05-25
上传用户:熊少锋