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l6470

  • 采用STM32控制l6470步进电机驱动器

    详细的分析了采用STM32控制l6470步进电机驱动器的过程

    标签: stm32 l6470 步进电机 驱动器

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:1208020161

  • l6470步进电机驱动IC开发资料

    以安装文件提供,先执行安装文件,然后到安装目录,打开需要的资源,程序是IAR的,编译能通过,程序注释很清晰,适合相关人员学习。CPU硬件平台:ST STM32F105VBdspin.h 文件,对寄存器结构做了详细的定义,对程序的易读性有很大的帮助:typedef struct{  uint32_t ABS_POS;  uint16_t EL_POS;  uint32_t MARK;  uint32_t SPEED;  uint16_t ACC;  uint16_t DEC;  uint16_t MAX_SPEED;  uint16_t MIN_SPEED;  uint16_t FS_SPD;  uint8_t  KVAL_HOLD;  uint8_t  KVAL_RUN;  uint8_t  KVAL_ACC;  uint8_t  KVAL_DEC;  uint16_t INT_SPD;  uint8_t  ST_SLP;  uint8_t  FN_SLP_ACC;  uint8_t  FN_SLP_DEC;  uint8_t  K_THERM;  uint8_t  ADC_OUT;  uint8_t  OCD_TH;  uint8_t  STALL_TH;  uint8_t  STEP_MODE;  uint8_t  ALARM_EN;  uint16_t CONFIG;  uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义,总之是l6470入门编非常好的资料。

    标签: l6470 步进电机驱动ic IAR

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:1208020161

  • l6470Demo程序

    STM32F驱动l6470   ■ Operating voltage: 8 - 45 V■ 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)■ Low RDS(on) Power MOSFETs■ Programmable speed profile and positioning■ Programmable power MOS slew rate■ Up to 1/128 microstepping■ Sensorless stall detection■ SPI interface■ Low quiescent and standby currents■ Programmable non-dissipative overcurrentprotection on high and low-side■ Two levels of overtemperature protection

    标签: l6470

    上传时间: 2022-07-25

    上传用户:kingwide