在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使超声手术刀工作在谐振状态。结论:以DSP为核心设计的超声手术刀电源控制系统,测试指标均能够达到预期的要求,能够使系统在谐振状态下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
上传时间： 2022-04-03
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最近在学习Linux内核，这本数好极了，英文原版带标签，非影音，效果棒棒哒，纯粹共享不要积分哦
标签： linux
上传时间： 2022-05-04
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（9）资源包含以下内容：1. AT91M42800A-LEDSWING例子.2. AT91M5800a例子.3. 嵌入式开发网的论坛精华.4. 嵌入式多任务实时操作系统培训教材.5. lwip ---vc移植.6. 51多任务实验程式.7. 多任务实验程式1.8. JTAG仿真器CPLD.9. 一个keyboard的源代码.10. 关于lcd数显的源程序.11. 8段数码管的源代码.12. lcd显示屏的英文显示.13. kernel uclibc bootloader 的编译方法.14. C语言精彩编程百例1.15. 万年历(C语言编的程序打印的万年历和程序原代码).16. 一个适合在嵌入式小系统应用的TCPIP源码.17. minix rtos 测试代码.18. C语言学习300例 ,详细的代码和解说.19. lcd液晶显示.20. 嵌入式开发程序设计.21. 串行存储器拷贝器.22. 555电路集.23. 串口中断服务函数集,好.24. Hex文件格式资料中英文对照.25. 大型表格的读取 说明及源程序.26. 端口操作源程序(8255或其它端口).27. ZLG7289C语言驱动程序,好用！.28. tlc1549驱动(C代码),测试可用！.29. 1N系列稳压二极管参数.30. bootloader.31. cs8900网络驱动.32. 文件系统源码（汇编）.33. usbHOST芯片与51的文件系统.34. USB接口芯片CH375HM.35. USB接口芯片文件接口模块CH375EVT.36. S3C44b0原理图.37. 嵌入式系统内存管理方法.38. 嵌入式InterBase.39. 16进制<->10进制互换程序.40. 24c01-24c16读写驱动程序.
上传时间： 2013-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（40）资源包含以下内容：1. epson公司的一个关于s1d13706的低层驱动程序.2. ads1.2的一个工程.3. 一些FPGA的扩展电路原理图.4. 一些DSP的c语言源程序.5. 凌阳单片机声控小车源码,对于想开发声控小车的人来说,是相当有用的.6. ATMEL的下载线制作和下载软件,有需要的可以来看.7. 一个比较老的C语言编译器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943数字钟电路.9. 该程序代码实现对Flash Rom AM29LV160烧写数据的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光传感器程序RS485输出.11. PIC16F77单片机I2C读写程序.12. 这是家用摄像头的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 详细的MiniGUI源代码.15. 日本的嵌入式实时操作系统UITRON3.0 该系统以得到几十亿片的应用业绩.16. IEC61131-3标准说明.17. 一线通讯协议的c51例子程序源代码.18. C字符串底层函数的实现。对一些想了解C的低层函数的人很有帮助.19. 使用vhdl语言编写的交通灯控制程序.20. 使用C语言编写的单片机控制LCD显示程序.21. 此程序是一底层开发驱动代码,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驱动的源代码！稍作改动就能用于自己的产品开发中！.22. 这是利用Mifare SDK开发的读写基于ISO14443标准RF卡的程序。.23. 这是用于Mifare卡开发的programmer reference和DLL文件.24. C51单片机用C语言编写的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一个RTC实时时钟的显示和修改的例程.27. 哈工大智能电动车软件的源代码.28. 这是有关单总线数字温度芯片DS18B20的keilC和ASM汇编的混合编程.29. 这是一个在51单片机上用汇编实现的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 键盘扫描程序.35. pcb EMI 资料很好 是英文资料.36. PCB EMI 的防护的资料是英文的.37. pcb EMI 的防护的资料.38. pcb EMI 的防护的资料.39. pcb EMI 的防护的资料.40. pcb EMI 的防护的资料.
上传时间： 2013-06-12
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（41）资源包含以下内容：1. pcb EMI 的防护的资料.2. pcb EMI 的防护的资料.3. pcb EMI 的防护的资料.4. pcb EMI 的防护的资料.5. pcb EMI 的防护的资料.6. 引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代码 新人报道~~ 不知道能不能满足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式实时操作系统T-Kernel的源码及用户手册。.10. 利用单片机控制电流大小.11. 初学单片机.12. 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现.13. 是本人的大学接口课程设计.14. Modbus通讯协议详解.15. C8051F单片机ADC0转换,大家可以学习参看!.16. s51系列芯片下载软件,可以在线烧写flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代码..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex语音压缩算法的静态连接库和源代码.21. 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计.22. PCF8563时钟芯片的C语言应用事例.23. 4X4键盘扫描程序.24. NOKIA手机液晶屏I3510的应用例程.25. AVR单片机内部EEPROM的编程方法。.26. DS18B20的操作读写源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR单片机做的LC测量仪。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代码及相关资料.29. 使用3310液晶的数字频率计（AVR）..30. 用mega8模拟usb做下载线（AVR）.31. 7920两行中文液晶显示屏的源程序及电路图 (ICC).32. LCD1602四线接口应用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上实现的ucos+tftp.34. 周立功ARM开发板LPC2104 移植的PC服务代码.35. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLG_CF驱动.36. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLF_IP驱动.37. 周立功ARM开发板LPC2104 TCP/IP协议应用.38. 传感器中文手册.39. 基于F020单片机的应用程序.40. keil c 破解.
标签： 固件
上传时间： 2013-05-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（50）资源包含以下内容：1. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 编程 也适用intel flash 28F 系列 里面是pdf文档.5. 流水灯 使用定时器控制.6. moder 51汇编程序框架 D4为串口发送中断指示灯； D5为外部中断1指示灯； D6为外部中断0指示灯； D7为串口接收中断指示灯； D8为定时器指示灯；.7. 计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代码.11. 用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的键盘扫描模块.14. 跑马灯设计.15. 在smartarmm2200上显示波形实现暂停退出的功能.16. 解决smartarm2200串口下载问题的程序.17. smartarm2200d的ad转换程序.18. 自己画的经244隔离的JTAGFORAVR.19. 第一次上传.20. at91sam7s64 arm的A/D转换测试代码.21. 8279键盘显示芯片实验源程序（C语言编写）.22. 菲利普单片机LPC900系列的I2C读写程序.23. 当前SOC是嵌入式系统设计的一大热点.24. 自己收藏的单片机程序——洗衣机的工作原理。c语言编写。.25. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案！给大家参考！.26. 触摸屏驱动源码.27. MSP430 串口通讯通过中断实现.28. 综合电子设计实验部分元件功能管脚详细说明电子原理图.29. sc2410测试程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR开发平台下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的图形界面移植.36. 很好的一个菜单处理程序.37. 嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系统开发用源代码 包含At91C arm芯片相关各种例程 包括整数性能测试,浮点测试,硬件驱动等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列处理器的小实时多任务操作系统 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
上传时间： 2013-07-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（56）资源包含以下内容：1. 一个很好用的ARM调试代理,有了它你就可以不用再买ARM仿真器了.可以自己做一个了.2. 一种标准.3. a gps program.4. ADS的安装调似视频教程.5. 包括:DSP定时器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基带波形产生,学校学分绩的计算.6. 本程序是用C 语言实实现模拟信号到数字信号的转换,经过验证..7. 用C语言实现LDC功能,有所改进,拿出来共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.13. E680i脚本运行器.14. 运用protel99se,实现试验小板的原理图设计、pcb板设计.15. 1针对三星44B0的开发程序2对于网卡的驱动程序3程序采用C语言编程4采用ARM指令集5全部代码在 ADS1.2 中编译调试.16. 1为LCM的驱动程序 2采用汇编语言 3在WAVE6000编程软件下编译运行.17. 自制JTAG调试代码.18. 网上搜索到的时钟芯片HYM8563的C51语言程序.19. 74hc595的C语音驱动程序.20. 关于日本最著名的实时系统T-KERNEL的平台下的AD键盘实现源码.21. 基于I2C协议的读写程序,本人是用作IC卡读卡器用的.22. 此二程序为PIC和I2C实例程序.23. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括LED驱动),已经通过编译,供upsd3200开发参考..24. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已经通过编译,供upsd3300开发参考..25. 学习FPGA CPLD的入门文档.26. 这是一个基于ARM44B0X的串口实验程序..27. 关于dsPIC系列芯片乘法和除法运算的详细介绍.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源码。针对LPC214xLPC的USB设备控制器.29. arm－2410－文件系统额使用实例（1）.30. arm－2410－文件系统额使用实例（2）.31. 综合微机通用总线、定时计数器、并行接口、中断控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）.33. 一个很丰富的PID控制算法.34. 可录放语音芯片ISD4003的放音驱动程序.35. 三星44B0X原理图资料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 该程序是在NIOS II环境下运行的 使用LWIP协议栈实现了HTTP协议的接受请求 SOCKET编程.38. cpld fpga 一些应用实例程序的源代码..39. 刚刚学习CPLD的绝对有用.40. 一个LED显示程序.
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（58）资源包含以下内容：1. veriloghdl语言工具书.2. 嵌入式词典查询.3. 基于ZigBee的无线网络技术.4. IO 口模拟232通讯程序使用两种方式的C程序.5. 用Turbo C 实现动画的一个简单的实现方法 这种简单方法利用cleardevice()和delay()函数相互配合.6. dsp2812系列开发办的原理图.7. 此程序为网络通信的16位校验累加和的经典程序。虽然简单但是很经典。代码简洁.8. 触摸式人行灯控制器原理图 触摸式人行灯控制器原理图.9. 3310LCD的C51驱动程序,还不错哦.10. 一些常用的LCD的C51驱动程序,还不错哦.11. NXP示例编码集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系统编程的上位机程序.13. 使用TI TMS2407 实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩阵键盘一个很不错的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上开发,可实现自定义ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理图protel格式和PCB库元件.22. 功能：调用IAP服务程序实现Flash ROM的读/写操作向Flash ROM地址1000H处写入10个数据.23. 功能：由KEY1键使系统进入空闲状态.24. WDT功能试验。使用WDT的定时模块.25. 功能：使用CCU的4个模块.26. s3c2440开发板can控制器sja1000驱动.27. 一个3分频器。可进一步改装成实际需要的分频器使用.28. 通过软件的仿真,硬件的调试,实现串口数据的传输,开发环境包括C-C++与汇编语言..29. ICD2原理图（protel格式、带usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一个ARM214系连的最小系统原理图,希望能多爱好嵌入是开发的人员有帮助.32. ds1621的c51驱动,带12864液晶驱动..33. ds1302时钟代码.34. LCD显示屏驱动sed1335驱动.35. 汉字显示字库及程序源码14*16标准字库.36. 14*16字库生成器升级版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 测试ARM的外围SDAM的状态和参数.39. 三星44B0上的MP3源码.40. CPLD 的程序,分频器.
上传时间： 2013-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（164）资源包含以下内容：1. 嵌入式ARC平台参考资料.2. c8051f020 ds1620 温度传感器 调通了 keil下开发.3. 让蜂鸣器唱歌的程序,利用从音乐中提取出的文件资料,控制发音长短来实现.4. 基于凌阳单片机spmc75f2413的步进电机3轴联动空间圆弧插补源程序.5. Oreilly出版的权威的dojo教材.6. 基于嵌入式操作系统的网络监控系统.7. 基于arm的嵌入式开发程序设计.8. 一片关于ARM9处理器的bootloader的分析与设计论文.9. 用verilog写的对OCMJ2X8液晶模块控制代码.10. 状态机的应用。在嵌入式系统中状态机使用非常频繁.11. AD89C51单片机控制液晶显示器LCD1602显示时间。.12. T-Kernel 嵌入式系统源码.13. 这是一个重要的CPLD文件 具有很高的参考价值.14. 利用ARM2103编写的实时时钟程序.15. minigui编程手册.16. 用TEA5767 自己动手制作的收音机。效果很好.17. ARM嵌入式系统的通用bootloader的设计与实现.18. AVR驱动7219程序.19. cypress的开发框架.20. RFID读卡终端Ｃ程序设计基于51单片机实现.21. ARM与嵌入式系统基础教程 ARM与嵌入式系统基础教程.22. GUI代码,用与实现相关GUI的功能,如有需要即可自由下载!.23. 一个基于周立功EASYARM2000平台的一个小程序 定时器来实现蜂鸣器的开关 各0.5s.24. TCP/IP协议栈原代码(C语言)很好的理解TCP/IP的技术材料.25. c51＋proteus 18B20 温度传感器实验.26. i2c 总线详细介绍及相关编程说明.27. c51+proteus仿真+7seg Max7221动态显示.28. E: oolLAB Proteus实例播放音乐 说明：8051单片机播放音乐.29. linux是最好的嵌入式设计操作系统,资源开源,并且可以支持很多种嵌入式IC.30. CAN51开发板功能 1、 USB或DC＋5V供电； 2、 89c52＋sja1000＋tja1050（tja1040）（p82c250）；89c52＋mcp2515＋tja1050（t.31. RT73在嵌入式领域最稳定的驱动 官网已经取消下载.32. 这是用prolog语言开发的系统.33. 嵌入式Ｃ使用的汇总.34. 现在Ａｒｍ系统是非常成熟和广泛的嵌入式系统．本文是Ａｒｍ嵌入式开发系统的介绍.35. 《LinuxuClinux+MiniGUI+嵌入式系统开发原理、工具及过程》.36. These instances, whenmapped to an N-dimensional space, represent a core set that can be used to con.37. 一个用IO口来模拟串口通讯的软件.38. 一个对93C46进行编程的软件.39. 红外解码 LCD显示程序,用处广泛 此程序仅用于学习交流使用,.40. 图解电子器件 学习嵌入式系统的朋友.
标签： 红外探测器
上传时间： 2013-04-15
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