runs kalman-Bucy filter over observations matrix Z for 1-step prediction onto matrix X (X can = Z) with model order p V = initial covariance of observation sequence noise returns model parameter estimation sequence A, sequence of predicted outcomes y_pred and error matrix Ey (reshaped) for y and Ea for a along with inovation prob P = P(y_t | D_t-1) = evidence
标签: matrix observations kalman-Bucy prediction
上传时间: 2016-04-28
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matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序
上传时间: 2013-04-24
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卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页-Kalman Filter Directory
上传时间: 2013-04-24
上传用户:牛布牛
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间: 2013-10-08
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互补滤波器与kalman滤波器的比较
上传时间: 2013-12-30
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基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间: 2015-01-06
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这是有关Kalman矩阵计算的C源程序
上传时间: 2013-12-23
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Kalman Filtering and Neural networks
标签: Filtering networks Kalman Neural
上传时间: 2013-12-25
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kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了kalman滤波,c语言实现
上传时间: 2014-01-21
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利用matlab实现kalman滤波以及信息融合
上传时间: 2014-01-26
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