发现的kaLMan滤波源代码。很实用的。已经驶过了。
上传时间： 2015-07-26
上传用户：啊飒飒大师的
c语言编写的卡尔曼滤波器(kaLMan)算法，可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。
上传时间： 2015-08-10
上传用户：dongbaobao
kaLMan滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kaLMan滤波器的开发导航，参数可以自己设置。
上传时间： 2015-08-10
上传用户：yyyyyyyyyy
一种基于kaLMan的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法
上传时间： 2015-08-11
上传用户：洛木卓
kaLMan滤波，系统方程主要采用动态模型的例程
上传时间： 2014-11-14
上传用户：zhliu007
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段kaLMan滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
扩展kaLMan滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题
上传时间： 2013-12-28
上传用户：561596
A multi-kaLMan filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give to most needing people.
标签： human-delineated multi-kaLMan filtering cluttered
上传时间： 2015-09-07
上传用户：450976175
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of kaLMan filtering. However, it is usually a difficult task to obtain an explicit expression of for large time varying systems. This paper looks at an adaptive kaLMan filter method for dynamic harmonic state estimation and harmonic injection tracking.
标签： application covariance Knowledge essential
上传时间： 2014-01-19
上传用户：litianchu
A method is presented for augmenting an extended kaLMan filter with an adaptive element. The resulting estimator provides robustness to parameter uncertainty and unmodeled dynamics.
标签： augmenting presented adaptive extended
上传时间： 2014-01-05
上传用户：qq1604324866
