摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 %已完成 %程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序
上传时间: 2016-07-06
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OpenGL中的各种转换是通过矩阵运算实现的,具体的说,就是当发出一个转换命令时,该命令会生成一个4X4阶的转换矩阵(OpenGL中的物体坐标一律采用齐次坐标,即(x, y, z, w),故所有变换矩阵都采用4X4矩阵),当前矩阵与这个转换矩阵相乘,从而生成新的当前矩阵。例如,对于顶点坐标v ,转换命令通常在顶点坐标命令之前发出,若当前矩阵为C,转换命令构成的矩阵为M,则发出转换命令后,生成的新的当前矩阵为CM,这个矩阵再乘以顶点坐标v,从而构成新的顶点坐标CMv。上述过程说明,程序中绘制顶点前的最后一个变换命令最先作用于顶点之上。这同时也说明,OpenGL编程中,实际的变换顺序与指定的顺序是相反的。文档对其进行了详细的分析。
上传时间: 2016-07-21
上传用户:qilin
一个报童从报刊发行中心订报后零售,每卖一份报纸可赚钱a元;若报纸卖不出去,则退回发行处,每退一份要赔钱b元。每天报童卖出的份数是随机的,但报童可以根据以往卖报情况统计得到每天卖k份报纸的概率密度p(k)。 (1) 求报童每天期望收益达到最大(或损失达到最小)的定报量z。 (2) 改变参数a/b的值,观察订报量的最优值变化,画出变化曲线。 试画出仿真流程图,进行程序实现,并对仿真结果进行分析。
上传时间: 2016-07-30
上传用户:15736969615
A值为1,Z值为26,ABC值为1+2+3=6,以此类推,同时支持从文件中读单词操作,利用linux下的GTK+图形库开发,有图形化界面
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上传时间: 2013-12-26
上传用户:heart520beat
写一个对文本文件加密的程序和一个解密的程序。密码规则是:对于小写字母,a换成x,b换成y,c换成z,d换成a,e换成b,...;对于大写字母,A换成X,B换成Y,C换成Z,D换成A,E换成B,...;其他字符不变。
上传时间: 2016-08-16
上传用户:jennyzai
超级简单,用z变换的方法编写的求离散数据相关的算法。
标签: 超级
上传时间: 2014-01-13
上传用户:zhangyigenius
MS-Clustering is designed to rapidly cluster large MS/MS datasets. The program merges similar spectra (having similar m/z values ?within a given tolerance), and creates a single consensus spectrum as a representative. The input formats accepted are: dta, mgf, mzXML. The output format is mgf.
标签: MS-Clustering designed datasets cluster
上传时间: 2013-12-20
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三轴加速度传感器读数据,计算x,y,z,三个倾角度数,可以测速度。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:wqxstar
用MATLAB实现数字信号处理的程序,包括FIR、IIR设计,以及Z变换、FFT变换
上传时间: 2014-07-14
上传用户:CHINA526
是《MATLAB数字信号处理与应用》一书的源代码,该书由李正周编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书主要介绍基于MATLAB R2006a的信号分析与处理的原理和应用。全书共分为7章:第1章对MATLAB R2006a的特点与MATALB的基本使用进行了介绍,第2章~第7章分别讲述了MATLAB中信号处理工具、MATLAB离散时间系统与Z变换、数字滤波器及其设计、平稳随机信号分析、非平稳信号分析与处理以及自适应信号分析与处理,并且每一章节都较详细地分析了包括雷达信号、图像信号和语音信号等信号处理综合应用实例。 本书可作为高等学校数字信号处理等课程的教材或参考书,对于从事信号处理及相关领域的工程技术人员也具有重要的参考价值。
上传时间: 2016-10-05
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