陷波器是无限冲击响应(IIR)数字滤波器，该滤波器可以用以下常系数线性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分别为输人和输出信号序列；和为滤波器系数。 iaib对式(1)两边进行z变换，得到数字滤波器的传递函数为： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分别为传递函数的零点和极点。 izip由传递函数的零点和极点可以大致绘出频率响应图。在零点处，频率响应出现极小值；在极点处，频率响应出现极大值。因此可以根据所需频率响应配置零点和极点，然后反向设计带陷数字滤波器。考虑一种特殊情况，若零点在第1象限单位圆上，极点在单位圆内靠近零点的径向上。为了防止滤波器系数出现复数，必须在z平面第4象限对称位置配置相应的共轭零点、共轭极点。 izip∗iz∗ip这样零点、极点配置的滤波器称为单一频率陷波器，在频率ωo处出现凹陷。而把极点设置在零的的径向上距圆点的距离为l-μ处，陷波器的传递函数为： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，极点越靠近单位圆，则频率响应曲线凹陷越深，凹陷的宽度也越窄。当需要消除窄带干扰而不能对其他频率有衰减时，陷波器是一种去除窄带干扰的理想数字滤波器。当要对几个频率同时进行带陷滤波时，可以按(2)式把几个单独频率的带陷滤波器(3)式串接在一起。一个例子：设有一个输入，它
上传时间： 2013-10-18
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一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要－ 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一，基本概念FIR Filter－有限长单位脉冲响应滤波器，传递函数：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ； （1）)(nh是一个有限长序列。IIR Filter－无限长单位脉冲响应滤波器，传递函数： ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ； （2）二，冲激响应不变法设模拟滤波器的冲激响应是h，取样周期是T，则它的取样冲击响应是。又设数字滤波器的冲击响应是。如果让 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA这就是冲激响应不变法，物理概念就是让数字滤波器的冲激响应等于对应的模拟滤波器冲激响应的抽样函数。模拟滤波器的传递函数是它的冲激函数的拉氏变换，数字滤波器的传递函数的它的冲激函数的z变换。
上传时间： 2013-11-20
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ADXL345的详细介绍资料 本模块使用说明书。 本压缩文件能够利用角度传感器对x，y，z三方的加速度值，角度值进行测量，并集成了1602对其进行显示。 为了便于使用，我们分别将模块单独化，如果您有使用的意向，可以单独摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 关于angle.c文件的内部函数使用说明。 首先为了便于使用和方便引用我们对内部函数进行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中调用 dis_data();函数，可完成ADXL345芯片的测量数据， 测量数据说明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定义3轴静态重力加速度值的ASCII码值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定义3轴角度值的ASCII码值 as_Xjiasu[x]数组里边我们为了您的使用直接将 加速度值转换成了 能够直接显示到 1602上的ASCII码值，同理as_Xangel 真实数据存放说明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 轴的静态重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真实值（未经转换成ASCII码的数据）--本数据可以用于其他用途，直接参与MCU内部运算等。
上传时间： 2013-11-17
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设计了一种新型结构的体硅工艺梳齿电容式加速度计,该设计采用2个检测质量块,分别检测水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不对称梳齿的设计,消除了z轴对水平轴向加速度的干扰,同时z轴支撑梁的设计,解决了水平轴向对z轴的干扰。
上传时间： 2013-10-13
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用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默认情况下生成*.hex 的可执行文件，但是当我们要生成*.bin 的可执行文件时怎么办呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具进行转换。也就是说首先将源文件编译链接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具将*.axf 格式的文件转换成*.bin格式的文件。下面将具体说明这个操作步骤：1. 打开Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打开Options for Target ‘Axf_To_Bin’对话框，选择User 标签页；3. 构选Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多选框，在后边的文本框中输入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新编译文件，在./output/文件夹下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步骤中，有几点值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安装目录；2. fromelf.exe 命令的具体语法格式如下：命令的格式为：fromelf [options] input_file命令选项如下：--help 显示帮助信息--vsn 显示版本信息--output file 输出文件(默认的输出为文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含调试信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二进制输出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六进制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六进制格式的文件--vhx 面向字节的位十六进制格式的文件t--base addr 设置m32，i32 格式文件的基地址--text 显示文本信息文本信息的标志-v 打印详细信息-a 打印数据地址(针对带调试信息的映象)-d 打印数据段的内容-e 打印表达式表print exception tables-f 打印消除虚函数的信息-g 打印调试表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印动态段的内容-z 打印代码和数据大小的信息
上传时间： 2013-12-17
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虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有： n 尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 n 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 n 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的labview。 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前，NI公司已经在Macintosh计算机上推出了labview2.0以前的版本。对虚拟仪器和labview长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准，这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。
上传时间： 2013-10-15
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根据一些环境温度湿度实时监测的需要，采用首个符合Zigbee标准的CC2430射频芯片，以SHT10为温湿度传感器来设计实现温度湿度的数据采集与传输。利用TI公司的Z-Stack协议栈在IAR开发环境下，建立一个无线传感器网络。网络协调器通过RS232串口与PC通信，实现对温度湿度的无线智能监测
上传时间： 2013-11-05
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为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上，设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正确读取，确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数，并采用质心算法来提高定位精度。实验显示，在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中，通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为（2.483 1，1.018 5），实际坐标为（2.40，1.20），误差为0.199 6 m，表明较好地实现对盲节点的定位。
上传时间： 2013-10-21
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SDH传输系统光接口 SDH光接口的分类及应用代码 应用代码的表达方式：X-Y.Z，如：V-64.2、S-64.1
上传时间： 2013-11-22
上传用户：非洲之星
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
上传时间： 2013-11-09
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