rpi_hal 树莓派的io控制 pascal版代码 rpi_hal 树莓派的io控制 pascal版代码
上传时间: 2022-06-21
上传用户:默默
此文件为ARM开发板io控制文件,很有学习意义
标签: ARM Linux
上传时间: 2015-12-11
上传用户:LOChris
传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构,它能提供给用户的选择有限,用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求;各种厂商提供给用户的操作方式各不相同,用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性的方法解决当今制造环境中数控加工和系统集成中的问题。随着电子技术和计算机技术的高速发展,数控技术正朝向柔性化、智能化和网络化的方向发展。针对数控系统已存在的问题和未来发展的趋势,本文致力于建立一个适合现场加工特征的开放结构数控平台,使系统具备软硬件可重构的柔性特征,同时把监控诊断和网络模块融入数控系统的框架体系之内,满足智能化和网络化的要求。 本文在深入研究嵌入式系统技术的基础上,引入可重构的设计方法,选择具体的硬件平台和软件平台进行嵌入式可重构数控系统平台的研发。硬件结构以MOTOROLA的高性能32位嵌入式处理器MC68F375和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)芯片为核心,配以系统所需的外围模块;软件系统以性能卓越的VxWorks嵌入式实时操作系统为核心,开发所需要的应用软件,将VxWorks嵌入式实时操作系统扩展为一个完整、实用的嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点,而且具有良好的可移植性和软硬件可裁减性,便于根据实际需求进行功能的扩展和重构。 本论文的主要研究工作如下: (1)深入研究了以高性能微处理器MC68F375为核心的主控制板的硬件电路设计,以及存储、采集、通讯和网络等模块的设计。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重构设计方法,设计出基于FPGA的电机运动控制、机床io控制、键盘阵列和液晶显示控制等接口模块电路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式实时操作系统在硬件平台上的移植和任务调度原理,合理分配控制系统的管理任务,开发系统的底层驱动程序和应用程序。 最后,本文总结了系统的开发工作,并对嵌入式可重构数控系统的进一步研究提出了自己的一些想法,以指引后续研究工作。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gcs333
管网GPRS远程监测系统基于GPRS无线网络,能对管网系统中分布在远程多个监测点进行数据集中采集,整个系统由监控中心和各个监测点的数据采集终端(CWT5111 GPRS RTU)构成,CWT5111 能主动采集监测点压力、水位、流量、水质(余氯、浊度)、等数据,并通过GPRS上传至监控中心软件,方便中心管理人员进行数据统计和分析,通过中心软件也能对监测点的CWT5111进行io控制,除数据远程采集、实时控制外,系统还可实现远程手机报警,并通过用户手机远程控制现场设备。该系统设计理念先进,系统架构简洁,易于安装和维护,是M2M,M2H的应用典范。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:wuchunwu
机器人程序,有对象识别,io控制,图像处理等方面算法
上传时间: 2015-09-15
上传用户:yd19890720
IOCTL 宏代码解码器。在驱动开发中,经常要用到io控制代码,这个工具可以帮你解释相应的io控制代码的具体含义。附带了此工具的Win32asm源码。很有用的工具!
上传时间: 2014-09-07
上传用户:c12228
该模块基于USB FX2开发板,实现了GPIO(general-purpose IO)控制功能,目前可提供15口输出控制在0V/3.3V之间切换,和9口输入在Enable/Disable之间切换。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:myworkpost
步进电机控制程序,使用梯形加速减速控制。稍加改动可用于任何io控制卡。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wang5829
时钟芯片DS1302工作代码,io控制引脚
上传时间: 2016-06-22
上传用户:VRMMO
一个用来实现GPS数据接收和处理分析的程序,基于uclinux,全部用C开发,包括io控制及串口设置等
上传时间: 2014-01-10
上传用户:love1314