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iR-UWB

  • 采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机控制系统.rar

    近年来,随着永磁材料的发展,永磁同步电机应用日益广泛。永磁同步电机根据反电动势和电流波形的不同,可分为梯形波永磁同步电机(无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机(永磁同步电机)。正弦波永磁同步电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号,通常采用机械位置传感器(旋转变压器、光电编码器等),机械位置传感器虽可以提供高精度的转子位置信息,但其体积大,价格高,增加了转子的惯量,且性能易受环境因素的影响,限制了永磁同步电机的应用场合。近年来受到广泛的关注的无位置传感器技术,是通过检测反电动势(电压)或电流等过零点获取转子的位置信号,此技术虽取消了机械位置传感器,但存在控制复杂,位置检测精度不高,运行转速范围受到限制等问题。为解决上述问题,本文研究采用低成本的低分辨率位置传感器取代机械位置传感器,通过位置估算法得到高分辨率的转子位置信号,以实现永磁同步电机的正弦波驱动控制问题。 首先,本文分析了传统的采用位置区间的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度实现位置估算法的原理,针对其不足提出了一种改进的方法,该法通过对位置区间初始速度的估算,可以显著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三种位置估算法的Matlab仿真模型,并对其进行了仿真研究,仿真结果表明:改进位置估算方法即使在加减速等动态性能过程中也能保持较小的位置误差,性能明显优于传统的方法。 其次,完成了以TI公司的数子信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为主控芯片,以IR公司IR2110为驱动芯片采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机控制系统的硬件电路的设计和调试工作。探讨了正弦波永磁同步电机在采用无电流传感器的电流开环控制时的控制策略问题。在此情况下电压相位角φ对电机运行性能有重要的影响,为得到最佳的φ=f(ω)曲线,需根据负载特性进行优化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机的软件设计,文中详细讨论了位置估算程序和实现SVPWM程序的设计和调试,并对其进行了实验验证。

    标签: 分辨率 位置传感器 正弦波

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:shwjl

  • 基于DSP的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动技术的研究.rar

    传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况,通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析,把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时,结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三相混合式步进电动机正弦波细分驱动系统。 首先,本文从三相混合式步进电动机的数学模型出发,对步进电动机的细分驱动方式进行了研究,分析了步进电动机连续均匀旋转的工作机理。然后分析了步进电动机的运行特性及细分控制的必要性,进而分析了细分驱动对改善步进电动机运行性能的作用,并针对细分运行的一些不足之处,提出了均匀细分恒转矩控制的方案。理论分析表明,在混合式步进电动机的三相定子绕组中通以互差120°的正弦波电流时,可得到类似同步机的转矩特性,使电动机均匀旋转。 本系统硬件电路以TMS320F2812为核心,采用正弦波细分和电流跟踪型脉宽调制(PWM)技术实现三相混合式步进电动机的细分控制,使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定信号变化。应用IR公司的IR2130集成驱动芯片进行了步进电动机驱动系统的功率驱动环节的设计,节省了板上空间,减小了装置体积。同时从装置可靠性出发,设计了一套安全可靠的硬件保护电路。 实验结果表明,本文所设计的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器具有优良的控制性能。细分运行时减弱了混合式步进电动机的低速振动和噪声,使电动机运行平稳,并改善了其低频运行性能。

    标签: DSP 三相混合式 步进电动机

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:ca05991270

  • 自举驱动中文资料.rar

    关于半桥或全桥自举式浮动栅极驱动的四个中文文档,为飞兆和IR公司技术文档,介绍了自举电路元件的选取及实际问题解决。可从其官网中下载。这里集合上传~

    标签: 驱动

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:碉堡1234

  • 超宽带脉冲与MB-OFDM物理层的FPGA实现

    现代通信系统对带宽和数据速率的要求越来越高,超宽带(ultra-wideband,UWB)通信以其传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低的优点,成为解决企业、家庭、公共场所等高速因特网接入的需求与越来越拥挤的频率资源分配之间的矛盾的技术手段。 论文主要围绕两方面展开分析:一是介绍用于UWB无载波脉冲调制及直接序列码分多址调制(DS-CDMA)的新型脉冲,即Hermite正交脉冲,并且分析了这种构建UWB多元通信和多用户通信的系统性能。二是分析了UWB的多带频分复用物理层提案(MBOA)的调制技术,并在FPGA上实现了调制模块。正交Hermite脉冲集被提出用于UWB的M元双正交调制系统,获得高数据速率。调整脉冲的脉宽因子和中心频率能使脉冲满足FCC的频谱要求。M元双正交调制的接收机需要M/2个相关器,远比M元正交调制所需的相关器数量少。误码率一定时,维数M的增加可获得高的比特率和低的信噪比。虽然高阶的Hermite脉冲易受抖动时延的影响,但当抖动时延范围小于0.02ns时,其影响较为不明显。本文认为1~8阶的Hermite脉冲皆可用,可构成16元双正交系统。 正交Hermite脉冲集也可以构造UWB多用户系统。各用户的信息用不同的Hermite脉冲同时传输,其多用户的误比特率上限低于高斯单脉冲构成的PPM多用户系统的误比特率,所以其系统性能更优。正交Hermite脉冲还可以用于UWB的DS-CDMA调制,在8个脉冲可用的情况下,最多可容64个用户同时通信。 基于MBOA提出的UWB物理层协议,本文用Verilog硬件语言实现了调制与解调结构,并用Modelsim做了时序验证。用Verilog编程实现的输出数据与Matlab生成的UWB建模的输出结果一致。为了达到UWBMB-OFDM系统的FFT处理器的要求,一个混和基多通道流水线的FFT算法结构被提出。其有效的实现方法也被提出。这种结构采用多通道以获得高的数据吞吐量。此外,它用于存储和复数乘法器的硬件损耗相比其他的FFT处理器是最少的。高基的FFT蝶算减少了复数乘法器的数量。在132MHz的工作频率下,整个128点FFT变换在此结构模式下只需要242.4ns,满足了MBOA的要求。

    标签: MB-OFDM FPGA 超宽带 脉冲

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:TI初学者

  • FPGA测试技术研究

      论文首先介绍了SRAM型FPGA的典型代表XC4000系列的结构和主要特性,并对XC4000系列器件的配置模式和配置顺序做了简单介绍。根据XC4000系列器件各组成模块的功能和特点,可以将其分为可编程逻辑功能块(CLB)、输入输出功能块(IOB)、互连资源(IR)、可配置接口模块(CIM)和进位逻辑(CLM)等五大部分组成。 对于这五个功能模块,可以采用“分治法”分别考虑各个模块的测试问题。论文随后深入讨论了各模块的测试问题,由于RAM测试的特殊性,所以对函数发生器RAM模式的测试单独进行了讨论。

    标签: FPGA 测试 技术研究

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:牛津鞋

  • 精密延时电路在UWB雷达发射机

    超宽带冲激雷达是一种新体制雷达,其发射信号是无高频载频,宽度仅为纳秒级的冲激脉冲。得益于这种特殊的发射信号,超宽带冲激雷达具有优异的探测性能和广泛的应用前景。自然地,对于发射机的研究,在超宽带冲激雷达研究领域有着极其重要的地位。本文在超宽带冲激雷达实验系统的基础上,对其发射机进行了深入研究,主要内容如下: 1、介绍了超宽带冲激雷达发射机,尤其是脉冲源的原理及设计。 2、分析了决定超宽带冲激雷达探测距离的因素。在此基础上寻求通过提高发射信号脉冲重复频率来增大发射机的能量输出;提出了一种提高脉冲重复频率的方法。设计了基于现场可编程门阵列的延时控制电路,对提高脉冲重复频率予以工程实现。 3、提出了超宽带冲激雷达波束扫描的实现方法:通过精密控制各发射机脉冲源触发时间,在各路发射信号之间产生一定的延时。设计了运用现场可编程门阵列实现这种控制的精密延时电路。

    标签: UWB 精密 延时电路 雷达发射机

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:564708051@qq.com

  • IR2110驱动芯片在光伏逆变电路中的设计应用

     IR2110是IR公司的桥式驱动集成电路芯片,它采用高度集成的电平转换技术,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,同时提高了驱动电路的可靠性[1]。对于我设计的含有ZCS环节的单相光伏逆变电路中有6个IGBT,只需要3片芯片即可驱动,通过dsp2812控制实现软开关和逆变的功能,同时只需要提供3.3 V,12 V的基准电压即可工作,在工程上大大减少了控制变压器体积和电源数目,降低了产品成本,提高了系统可靠性。

    标签: 2110 IR 驱动芯片 光伏逆变电路

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:tom_man2008

  • IR-SM(红外臂章模块)

    红外线臂章

    标签: IR-SM 红外 模块

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:菁菁聆听

  • 照明应用中的51LPC微控制器

    特性• 一系列方法支持不同的照明概念/原理UHP CCFL等• 快速执行标准80C51 器件的两倍• 工作范围宽2.7V~6.0V 而且在125 仍可工作• 带晶振/谐振器和RC 的用户可配置振荡器不要求外部元件• 低电流操作• 丰富的特性集包括UART和I2C 串行通讯低电压检测和上电复位• 两个比较器• 在系统可编程ISP• 专用的模拟和数字外围设备• ADC 快速PWM 和DAC特殊控制的专用外围设备• PFC 功率因素修正• 带软开关PWM 的半桥和全桥控制• 使用ADC 和比较器进行照明管理• 与几乎所有远程协议接口DALI IR RF 等• 带镇流ASIC 带DAC 或PWM 的快速控制回路• 与存储设备的I2C 接口

    标签: LPC 51 照明应用 微控制器

    上传时间: 2014-03-24

    上传用户:ming529

  • 红外遥控接收程序

    红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者:逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序,也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次,目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1,换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响-嘀嘀嘀-的声音,表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400

    标签: 红外遥控 接收程序

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:2525775