This book gives a guided tour in this jungle of new mathematical and algorithmic results, while trying to provide an intuitive sense of orientation.
标签： mathematical algorithmic results guided
上传时间： 2014-01-08
上传用户：windwolf2000
Real Time Control using Matlab and Java - Laser guided Vehicle
标签： Control Vehicle Matlab guided
上传时间： 2015-11-23
上传用户：123啊
An edge guided image interpolation algorithm via directional filtering and data fusion
标签： interpolation directional algorithm filtering
上传时间： 2017-06-07
上传用户：csgcd001
The book presents a historical background of past and present guided missile systems and the evolution of modern weapons,discusses the generalized missile equations of motion, aerodynamic forces and coefficients, the important subject of the various types of tactical guidance laws and/or techniques, weapon delivery systems and techniques,strategic missiles and cruise missile theory and design.
标签： background historical and presents
上传时间： 2017-08-14
上传用户：jennyzai
AGV(Automated guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳，并分析了现有技术的特点与不足，在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构，可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引，以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器，AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系，通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试，其性能指标均满足设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cjl42111
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
Linux编程的经典书，OReilly系列。The new edition of Understanding the Linux Kernel takes you on a guided tour through the most significant data structures, many algorithms, and programming tricks used in the kernel.
上传时间： 2016-02-05
上传用户：lanjisu111
This manual describes how to run the Matlab® Artificial Immune Systems tutorial presentation developed by Leandro de Castro and Fernando Von Zuben. The program files can be downloaded from the following FTP address: ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/lnunes/demo.zip The tour is self-guided and can be performed in any order. To run the presentation, first uncompress the zipped archive and store it in an appropriate directory. Run the Matlab® , enter the selected directory, and type “tutorial” in the prompt.
标签： presentation Artificial describes tutorial
上传时间： 2014-01-24
上传用户：qilin
With the advances in the semiconductor and communication industries, it has become increasingly important for electrical engineers to develop a good understanding of microelectronics. This book addresses the need for a text that teaches microelectronics from a modern and intuitive perspective. guided by my industrial, research, and academic experience, I have chosen the topics, the order, and the depth and breadth so as to efficiently impart analysis and design principles that the students will find useful as they enter the industry or graduate school.
标签： communication semiconductor increasingly industries
上传时间： 2013-12-19
上传用户：evil
物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。随着计算机科学和自动化技术的发展，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备，如自动导引车(AGV-Automated guided vehicle)、自动存储、提取系统(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中单轨自动车(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛机(Stacker crane)等，及物流计算机管理与控制系统的出现。
标签： 物流系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhaiyanzhong
