PID算法，包括积分项的改进算法和微分项的改进算法
上传时间： 2014-09-04
上传用户：gmh1314
加PID控制的PWM波形产生源代码,已经调试通过
上传时间： 2016-03-05
上传用户：ainimao
用MATLAB实现的单神经元PID算法程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhangliming420
利用MATLAB实现的基于BP算法的PID源程序
上传时间： 2016-03-06
上传用户：450976175
利用MATLAB实现的基于BFP算法的自适应PID程序，共大家参考！
上传时间： 2016-03-06
上传用户：qlpqlq
先进PID控制及其MATLAB仿真\程序的第一部分
上传时间： 2016-03-08
上传用户：dsgkjgkjg
先进PID控制及其MATLAB仿真\程序第三部分
上传时间： 2016-03-08
上传用户：498732662
增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。
上传时间： 2016-03-11
上传用户：zaizaibang
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：nairui21
使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
