helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
标签: helicopter including control fuzzy
上传时间: 2014-01-17
上传用户:gxmm
Helicopter PID control including Pitch and yaw
标签: Helicopter including control Pitch
上传时间: 2015-11-18
上传用户:qiao8960
TI公司的经典PID控制程序,我在其中作了一些修改,可以满足,快速动态响应的场合,又可以满足,动态响应要求不高的应用,程序短小精悍。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:ls530720646
包括各种先进pid控制的matlab源码
上传时间: 2015-11-24
上传用户:bakdesec
一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
上传时间: 2015-11-24
上传用户:kelimu
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
上传时间: 2015-11-25
上传用户:lindor
这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
上传时间: 2014-02-07
上传用户:thinode
PIDTuningUsingG.A pid 算法
标签: PIDTuningUsingG pid 算法
上传时间: 2015-11-28
上传用户:Pzj
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:stvnash