This code is described in "Computational Geometry in C" (Second Edition), Chapter 8. It is not written to be comprehensible without the explanation in that book. Prints out one arm configuration to reach given target. Assumes number of links >= 3. Input: nlinks Number of links L1 L2 ... Ln Link lengths x0 y0 target0 x1 x2 target1
标签： Computational described Geometry Chapter
上传时间： 2014-01-25
上传用户：yan2267246
看n2实例 #Create a simulator object set ns [new Simulator] #Define different colors for data flows #$ns color 1 Blue #$ns color 2 Red #Open the nam trace file set nf [open out-1.nam w] $ns namtrace-all $nf set f0 [open out0.tr w] set f1 [open out1.tr w] #Define a finish procedure proc finish {} { global ns nf $ns flush-trace #Close the trace file close $nf #Execute nam on the trace file exit 0 } #Create four nodes set n0 [$ns node] set n1 [$ns node] set n2 [$ns node] set n3 [$ns node] #Create links between the nodes $ns duplex-link $n0 $n2 1Mb 10ms
标签： simulator Simulator different Create
上传时间： 2016-07-02
上传用户：wfl_yy
package query public class LinkQuery { private Node front private Node vear public LinkQuery() { this.front=null this.vear=null } public void add(int i) { Node newNode=new Node(i) if(vear==null && front==null) { vear=newNode front=newNode return } vear.next=newNode vear=newNode } public int remove() { if(this.front==null) { System.out.println("队是空的，无法取") return -1 } int temp=this.front.data this.front=this.front.next if(this.front==null) { this.vear=null }
标签： private public Node LinkQuery
上传时间： 2016-07-08
上传用户：天诚24
大一时学c语言时做的一个基于turbo-c图形库的学生管理系统（非文本图形方式），应该说当时花了不少心血。功能方面实现：调色（对8个默认的调色板的值进行更改），换肤（改界面颜色），时间，文件加密（用了类似转子加密的方法），快捷键，错误提示，分页等，注释比较详细，供初学c语言的人参考。需要将egavga.obj文件link起来才能脱离turbo-c环境执行，网上能找到相关教程。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：330402686
8b10b编解码器，常用于camera link,1394等高速信号传输
上传时间： 2013-12-29
上传用户：edisonfather
proface的触摸屏和艾默生的变频器通过此程序可相互通信，在屏上直接控制变频器的起停，调变频的其它参数，支持MEMORY-LINK，和艾默生的变频器的协议
上传时间： 2014-08-23
上传用户：cursor
USB无线网卡驱动，支持TP-LINK WN321,支持S3C2410+WLAN应用。
上传时间： 2014-11-16
上传用户：ywqaxiwang
用多线程同步方法解决读者阅览问题 1) 每个读者进入阅览室后，即时显示“Entered” 及其线程自定义标识，还同时显示阅览室共有几名顾客及其所坐的位置。 2) 至少有10个读者，每人阅览至少3秒钟。 3) 多个读者须共享操作函数代码。 2总的设计思想及系统平台、语言、工具： 设计思想：程序设定的是10个读者和5个座位，对读者进行编号，依次进入阅览室读书，为每一座位列一表目,包括座号和读者号等,读者离开时要登出，即消掉登记的信息。 系统平台：LINUX 语言：C语言 工具：vi编辑器、gcc编译器 操作系统:linux操作系统 调试工具：edit、masm、link、debug. 3数据结构与模块说明（功能与流程图） 数据结构 int count=0 //记录阅览室读者数量 sem_t full //定义阅览室座位信号量 int seat[5] //用数组表示座位 pthread_t reader[10] //定义读者线程 pthread_mutex_t mutex //定义互斥量 3.2功能说明 可以标识读者，随机为读者设置在阅览室的读书时间 可以显示阅览室读者的人数 可以显示读者所坐的位置，座位状态以及列出空座位
标签： 多线程同步
上传时间： 2016-08-10
上传用户：zsjzc
Versatile visual servoing without knowledge of true jacobian.pdf cobian matrix estimator. The Jacobian matrix estimator does not need a priori knowledge of the kinematic structure and parameters of the robot system, such as camera and link parameters. The proposed visual servoing control scheme ensures the convergence of the image-features to desired trajectories, by using the estimated Jacobian matrix, which is proved by the Lyapunov stability theory. To show the effectiveness of the proposed scheme, simulation and experimental results are presented.
标签： Versatile knowledge estimator servoing
上传时间： 2016-08-26
上传用户：大三三
a sample WDM stream class video capture driver that supports two IEEE 1394 digital cameras. The same driver may be able to support other digital cameras that conform to 1394-based Digital Camera Specification from 1394 Trade Association. Digital camera supported by dcam.sys is a data source that produces digital image data without any other input connection. It manifests itself in a DirectShow graph as a WDM Streaming Capture Device and as a capture filter that has output capture stream supporting image sizes of 320x240 with a UYVY color space. Its de-compressor, Msyuv.dll, is part of the OS delivery, and it can convert image data format from UYVY to RGB16, RGB8, or to a Direct Draw surface if the video card supports UYVY format.
标签： supports capture cameras digital
上传时间： 2014-01-13
上传用户：yph853211
