该书籍详细说明FREERTOS操作系统在stm32F407上面的移植过程,和使用方法
上传时间: 2022-06-18
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直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否,对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是:对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理,并以此为依据对直流系统进行控制,实现系统的全自动精确管理,从而优化直流系统的运行状况,保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂,包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务,并且对任务的实时性要求较高。因此,主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统(RToS)的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统,具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间: 2022-06-24
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激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在500~3000米,但是精度较低,一般在1米左右,主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来,随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟,手持式激光测距仪使用越来越普及,特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心,以相位式测量原理为基础,结合激光调制和解调电路,设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统,充分利用该操作系统的特点,使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强,在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性,提高了产品的市场竞争力。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:wangshoupeng199
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图:其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需 croutine型任务则还需添加croutine.c文件。2、添加include目录,位于 source下的include文件夹。3、把FreeRTOSConfig.文件复制到source下的indude文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。4、为了能连接到portmacro.h文件,还需添加include路径Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的,相关的函数放在了portc文件中。8、修改startup文件(要选择对应芯片的文件,并且要先取消其只读属性):SVC_Handler修改为vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改为xPortSys TickHandler
上传时间: 2022-06-27
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本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍,共分为两个部分, 第一部分为“从 0 到 1教你写 FreeRTOS 内核”,即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现,从 0 开始,不断迭代,教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来,让你彻底学会任务是如何定义的,系统是如何调度的(包括底层的汇编代码讲解) ,多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶,原来 RTOS 的学习并没有那么复杂,反而是那么的有趣,原来自己也可以写 RTOS,成就感立马爆棚。当第一部分知识你彻底掌握好之后,再切换到其它 RTOS 的学习,那简直就是易如反掌,纵观现在市面上流行的几种 RTOS,它们的内核的实现基本都差不多,只需要深入研究其中一种即可,没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码,如果你时间允许,看看那也无所谓。 第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”,重点讲解 FreeRTOS 的移植,内核每个组件的应用,比起第一部分,这部分内容掌握起来比较容易。全书内容循序渐进, 不断迭代, 前一章都是后一章的基础,必须从头开始阅读,不能进行跳跃式的阅读。 在学习的时候务必做到两点:一是不能一味地看书,要把代码和书本结合起来学习,一边看书,一边调试代码。看书倒是很简单,那如何调试代码? 即单步执行每一条程序,看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样;二是在每学完一章之后,必须将配套的例程重写一遍(切记不要复制,哪怕是一个分号,但可以抄) , 做到举一反三,确保真正理解。 在自己写的时候肯定会错漏百出,这个时候要珍惜这些错误,好好调试,这是你提高编程能力的最好的机会。 记住,程序不是一气呵成写出来的,而是一步一步调试出来的。
上传时间: 2022-06-27
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STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行,其最新版本为10.1.0版。
上传时间: 2022-06-30
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从0开始移植UCOS II到野火STM32开发板教程
上传时间: 2013-04-15
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uCOS-II v2.52 在lpc2000系列ARM上的移植源代码,配合相应的工程模板使用,在ads1.2中调试通过。
上传时间: 2013-07-11
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ucosii在9200上的移植(ADS版本)
上传时间: 2013-07-28
上传用户:cjl42111
c6x源码范例/MPEG4编解C源代码(可以移植到ARM和DSP上)
上传时间: 2013-07-14
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