本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植,并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件,此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具,该开发套件功能强大,包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器,通过设计一款低成本远程抄表系统,验证FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性,易用性,1.?硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个,用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个,兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输
标签: freertos stm32f103vct6 移植
上传时间: 2022-06-24
上传用户:canderile
激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在500~3000米,但是精度较低,一般在1米左右,主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来,随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟,手持式激光测距仪使用越来越普及,特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心,以相位式测量原理为基础,结合激光调制和解调电路,设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统,充分利用该操作系统的特点,使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强,在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性,提高了产品的市场竞争力。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:wangshoupeng199
19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核,可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下:·完全免费,使用没有限制,包括商业应用。·优先级调度,相同优先级任务可轮转调度,同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核:·任务可选择是否共享堆栈,井且没有任务数日限制;·消息队列,二值信号量,计数信号量,递归互斥体:·时间管理;·内存管理。19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰,我们只创建了一个任务,这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯,电路图参考LED那一章节。
上传时间: 2022-06-25
上传用户:slq1234567890
摘要:研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统,结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程,该系统实时性强,并且性能稳定,具有广阔的市场前景,关键词:车载影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及,要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、操作简便性,也对成本控制提出了更大的挑战。新一代车载影音系统省去了碟片携带不方便且成本较高的光驱控制部分,用现代存储设备(如U盘、SD卡)为载体,借助高科技解码技术,可将网上下载的多种格式的影音文件进行播放的车载影音娱乐系统进行升级,同时还整合了收音机、蓝牙免提式接打电话、AUX输入音频等功能。整个系统使用FreeRTOS操作系统,实时响应各种中断服务,同时采用状态机控制机制,使整个流程控制更加清晰、稳定。1硬件电路设计硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、电源管理芯片、AUX输入检测电路、蓝牙模块、调谐收音芯片TEFG621、键盘及显示段码屏,系统框架如图1所示。为了满足低功耗设计,各个模块都有独立1/0去控制对应电源。
上传时间: 2022-06-26
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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点,满足了智能家居的需要。关键词:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展,物联网概念应运而生,被看成是新一代信息技术的重要组成部分,在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一,利用各种信息通信技术将家用电子设备集成,实现家庭日常事务的管理"1,智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分,网关是智能家居系统的核心控制部分,将智能终端传输来的数据打包成网络数据流,再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备(手机或者Pad)远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间: 2022-06-26
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Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图:其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需 croutine型任务则还需添加croutine.c文件。2、添加include目录,位于 source下的include文件夹。3、把FreeRTOSConfig.文件复制到source下的indude文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。4、为了能连接到portmacro.h文件,还需添加include路径Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的,相关的函数放在了portc文件中。8、修改startup文件(要选择对应芯片的文件,并且要先取消其只读属性):SVC_Handler修改为vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改为xPortSys TickHandler
上传时间: 2022-06-27
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STM32F103跑FREERTOS系统USART利用DMA接收数据程序
上传时间: 2022-06-27
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本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍,共分为两个部分, 第一部分为“从 0 到 1教你写 FreeRTOS 内核”,即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现,从 0 开始,不断迭代,教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来,让你彻底学会任务是如何定义的,系统是如何调度的(包括底层的汇编代码讲解) ,多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶,原来 RTOS 的学习并没有那么复杂,反而是那么的有趣,原来自己也可以写 RTOS,成就感立马爆棚。当第一部分知识你彻底掌握好之后,再切换到其它 RTOS 的学习,那简直就是易如反掌,纵观现在市面上流行的几种 RTOS,它们的内核的实现基本都差不多,只需要深入研究其中一种即可,没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码,如果你时间允许,看看那也无所谓。 第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”,重点讲解 FreeRTOS 的移植,内核每个组件的应用,比起第一部分,这部分内容掌握起来比较容易。全书内容循序渐进, 不断迭代, 前一章都是后一章的基础,必须从头开始阅读,不能进行跳跃式的阅读。 在学习的时候务必做到两点:一是不能一味地看书,要把代码和书本结合起来学习,一边看书,一边调试代码。看书倒是很简单,那如何调试代码? 即单步执行每一条程序,看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样;二是在每学完一章之后,必须将配套的例程重写一遍(切记不要复制,哪怕是一个分号,但可以抄) , 做到举一反三,确保真正理解。 在自己写的时候肯定会错漏百出,这个时候要珍惜这些错误,好好调试,这是你提高编程能力的最好的机会。 记住,程序不是一气呵成写出来的,而是一步一步调试出来的。
上传时间: 2022-06-27
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该程序使用FreeRTOS+机智云,帮助用户快速接入网络,其中包含了大量的驱动模块程序MAX30102,机智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步进电机,W25Q64等
标签: MAX30102 机智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步进电机 W25Q64
上传时间: 2022-06-28
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[野火]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》可供大家学习。
上传时间: 2022-06-29
上传用户:qingfengchizhu