freeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项
标签： freeRTOS移植 stm32f103
上传时间： 2022-07-20
上传用户：bluedrops
嵌入式操作系统freeRTOS移植
上传时间： 2022-03-21
上传用户：bluedrops
前言：由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。下面先以IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以MDK移植时不再重复说明，所以还是建议大家先花些时间看IAR 的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事项！一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码下面的网址是官方最新源码的下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开Demo文件夹看看， 里面提供了FreeRTOS在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。不过小灯现在着重于自己动手移植FreeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比较多，绝大多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR 和MDK两种使用比较广泛的开发环境来移植FreeRTOS。说到IAR 和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR 之后就果断放弃了MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！在开始移植FreeRTOS之前，先介绍下FreeRTOS的源码：
上传时间： 2022-06-20
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1 准备1.1 硬件和编译环境1.1.1 开发板硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价格在140 左右。1.1.2 IDE编译环境为MPLAB IDE V8.87C 编译器为MCC18，版本号为3.38（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店买的1.2 FreeRTOS 相关移植文件准备1.2.1 下载移植文件在Microchip 官网下载通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是选了下面这个，点击download 即可下载，解压后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下载到的FreeRTOS为6.0.4 版本1）找到三个.c 文件如上图所示，解压后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夹中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 无需修改，作为主要的FreeRTOS的文件，2）找到与.c 文件对应的.h 文件如下图所示，与之对应的在FreeRTOS\Source\include文件夹中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也无需修改。3）另外还有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夹里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夹中包含了主体的Demo 工程文件，关注FreeRTOSConfig.h，还有两个.lkr 链接文件。2 示例Demo 说明点开FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夹中的.mcw 工程文件，发现提示丢失文件，如下所示，其实是定位出现文件，依次对应步骤1.2.2 中的各个文件夹位置查找，重新定位即可，定位好之后，编译即可通过，
标签： freertos
上传时间： 2022-06-24
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19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核，可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下：·完全免费，使用没有限制，包括商业应用。·优先级调度，相同优先级任务可轮转调度，同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核：·任务可选择是否共享堆栈，井且没有任务数日限制；·消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体：·时间管理；·内存管理。19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰，我们只创建了一个任务，这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯，电路图参考LED那一章节。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：slq1234567890
本例程MCU使用STM32F103VET6，使用ST标准库与FreeRTOS官方V10代码移值整合而成，本人已在项目中使用。
上传时间： 2022-07-07
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FREERTOS的3.2.4版,关键是这个包里面含有FreeRTOS的官方网站的镜像,内含FreeRTOS的完全文档和好多种CPU的移植成果.
上传时间： 2015-05-05
上传用户：myworkpost
最新版FreeRTOS, 包扩多种开发平台的移植，还有不同板的支持，原网站现在被国内禁止了，不明白原因，估计是搞错了，被当成Yellow网站，可惜一点颜色都没有，冤枉！，这是用了代理服务器下来的．
上传时间： 2015-07-11
上传用户：dengzb84
这是一个FreeRTOS(V511)的移植程序,MCU为FREESCALE公司的MC9S08AW60
标签： FREESCALE FreeRTOS V511 MCU
上传时间： 2016-12-26
上传用户：erkuizhang
FreeRTOS在EasyARM2200上的移植代码，内附一份移植说明，EasyARM2200板子上直接能运行。编译器环境是ADS1.2，示例工程里新建了5个任务，欢迎大家下载测试。
上传时间： 2017-01-08
上传用户：372825274
