该书籍详细说明freeRTOS操作系统在stm32F407上面的移植过程，和使用方法
上传时间： 2022-06-18
上传用户：kent
前言：由于之前听过太多人抱怨移植freeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对freeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的freeRTOS为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。下面先以IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以MDK移植时不再重复说明，所以还是建议大家先花些时间看IAR 的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事项！一、从官网下载最新版的freeRTOS源码下面的网址是官方最新源码的下载地址：https://sourceforge.net/projects/freeRTOS/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， freeRTOS 源码在解压目录下的路径为freeRTOS_V9.0.0rc2\freeRTOS\SourcefreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开Demo文件夹看看， 里面提供了freeRTOS在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。不过小灯现在着重于自己动手移植freeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比较多，绝大多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR 和MDK两种使用比较广泛的开发环境来移植freeRTOS。说到IAR 和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR 之后就果断放弃了MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！在开始移植freeRTOS之前，先介绍下freeRTOS的源码：
上传时间： 2022-06-20
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随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式芯片的不断革新，嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源，而且能够简化应用软件的设计，缩短应用的开发周期，保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台，由于RAM资源的限制，只能使用占用资源少的小型操作系统，常见的主要有uC/os-Il eCos，freeRTOS等，与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同，freeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统，能够很好地移植于各种体系结构的微型处理器。1 freeRTOS操作系统的体系结构作为一款轻量级操作系统，freeRTOS提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能，并且具有源码公开、可裁减、可移植、调度策略灵活的特点[1-2，。本文主要从任务调度机制、系统时间管理机制、内存分配机制、任务通信与同步机制介绍操作系统的体系结构，并针对时下流行的C/OS-1系统进行类
上传时间： 2022-06-20
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Tickless Idle Mode（freeRTOS下的实现）一前言目前，越来越多的嵌入式产品在开发中使用RTOS作为软件平台，同时，开发中对低功耗的要求也越来越高，这篇文档会讨论一下如何在RTOS中处理微控制器的低功耗特性。应用中使用的RTOS一般采用基于时间片轮转的抢占式任务调度机制，一般的低功耗设计思路如下：1，当ldle任务运行时，进入低功耗模式：2，在适当的条件下，通过中断或者外部事件唤醒MCU.但是，从第二点可以看出，每次当OS系统定时器产生中断时，也会将MCU从低功耗模式中唤醒，而频繁的进入低功耗模式/从低功耗模式中唤醒会使得MCU无法进入深度睡眠，对低功耗设计而言也是不合理的。在freeRTOS中给出了一种低功耗设计模式-Tickless Idle Mode，这个方法可以让MCU更长时间的处于低功耗模式。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是：对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理，并以此为依据对直流系统进行控制，实现系统的全自动精确管理，从而优化直流系统的运行状况，保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂，包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务，并且对任务的实时性要求较高。因此，主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统（RToS）的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。freeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：slq1234567890
1 准备1.1 硬件和编译环境1.1.1 开发板硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价格在140 左右。1.1.2 IDE编译环境为MPLAB IDE V8.87C 编译器为MCC18，版本号为3.38（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店买的1.2 freeRTOS 相关移植文件准备1.2.1 下载移植文件在Microchip 官网下载通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是选了下面这个，点击download 即可下载，解压后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下载到的freeRTOS为6.0.4 版本1）找到三个.c 文件如上图所示，解压后，主要的文件在freeRTOS\Source文件夹中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 无需修改，作为主要的freeRTOS的文件，2）找到与.c 文件对应的.h 文件如下图所示，与之对应的在freeRTOS\Source\include文件夹中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也无需修改。3）另外还有用的文件包括freeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到freeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到freeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夹里面6）其他文件在freeRTOS_C18\freeRTOS PrimerEjemplo文件夹中包含了主体的Demo 工程文件，关注freeRTOSConfig.h，还有两个.lkr 链接文件。2 示例Demo 说明点开freeRTOS_C18\freeRTOS PrimerEjemplo 文件夹中的.mcw 工程文件，发现提示丢失文件，如下所示，其实是定位出现文件，依次对应步骤1.2.2 中的各个文件夹位置查找，重新定位即可，定位好之后，编译即可通过，
标签： freeRTOS
上传时间： 2022-06-24
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摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改freeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被freeRTOS内核调度执行。关键词：freeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间： 2022-06-24
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本文拟将freeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植，并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器，通过设计一款低成本远程抄表系统，验证freeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个，用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个，兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输
标签： freeRTOS stm32f103vct6 移植
上传时间： 2022-06-24
上传用户：canderile
激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量，具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口，已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种，其中手持式多采用相位式，测量距离一般在200米以内，精度在2mm左右，功能丰富，除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数；望远镜式测量距离较远，一般在500~3000米，但是精度较低，一般在1米左右，主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来，随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟，手持式激光测距仪使用越来越普及，特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心，以相位式测量原理为基础，结合激光调制和解调电路，设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的freeRTOS实时操作系统，充分利用该操作系统的特点，使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强，在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性，提高了产品的市场竞争力。
上传时间： 2022-06-24
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19.1freeRTOS简介freeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核，可以免费下载并且可以免费用于商业软件。freeRTOS支持多种处理器架构，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。freeRTOS系统的主要特点如下：·完全免费，使用没有限制，包括商业应用。·优先级调度，相同优先级任务可轮转调度，同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核：·任务可选择是否共享堆栈，井且没有任务数日限制；·消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体：·时间管理；·内存管理。19.2freeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植freeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰，我们只创建了一个任务，这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯，电路图参考LED那一章节。
上传时间： 2022-06-25
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