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flexcan

flexcan是一种扩展了CAN总线功能的嵌入式网络架构。由凯特林大学的JuanPimentel博士设计。它是受到FlexRay和在CAN总线提供更好的确定行为的需求启发。它的重点在于硬件层的冗余和协议层基于时间的优先级通信。