at91rm9200启动过程教程 系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤： 1、PLL SETUP，设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率； 2、相应模式下的堆栈设置； 3、检测主时钟源（Main oscillator）； 4、中断控制器（AIC）的设置； 5、C 变量的初始化； 6、跳到主函数。 完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平，AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则AT91RM9200会从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来，笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单，ATMEL的服务也不错，不但提供了片内启动的功能，还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动，效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上，为了启动uboot，还有两个boot软件包，分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道，当9200系统上电后，如果bms为高电平，则系统从片内rom启动，这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c'，这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动，同时xmodem协议已经启动，用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步，我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟，sdram和xmodem协议，为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后，超级终端会继续打印：ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了，提示符uboot>，用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平，则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出，使得从flash启动后首先执行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我们讲的那些步骤，首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的，假如我们已经启动了uboot,可以这样操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位，就可以看到系统先启动boot，然后解压缩uboot.gz，然后启动uboot。注意，这里uboot必须压缩成.gz文件，否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢，首先要建立一个arm的交叉编译环境，关于如何建立，此处不予说明。建立好了以后，分别解压源码包，然后修改Makefile中的编译器项目，正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot，直接make。对uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin，我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个，有什么区别吗？首先有区别，boot主要完成从flash中启动uboot的功能，他要对uboot的压缩文件进行解压，除此之外，他和loader并无大的区别，你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同，只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的，所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减，打造属于自己系统的bootloder。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：wsf950131
LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器，其系统性能大大提高，增强了调试特性，令所支持模块的集成级别更高，其最大亮点在于具有极高的代码集成度和极低的功耗。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：chfanjiang
LPC2470是NXP半导体公司针对各种高级通信、高质量图像显示等广泛应用场合而设计的一款具有极高集成度并且以ARM7TDMI-S为内核的微控制器，LPC2470微控制器没有Flash。LPC2470带有实时调试接口，包括JTAG和嵌入式跟踪，可以执行32位ARM指令和16位Thumb指令。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：zhf01y
介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心，利用其自身集成的A/D 转换模块，结合外围的信号采集放大电路，继电器控制电路，键盘扫描和液晶显示电路，供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明，该控制器具有稳定性高，运行可靠，抗干扰性强等特点。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：lhc9102
太阳能路灯与普通路灯不同, 它采用太阳电池作为唯一的供电电源, 因为目前太阳电池组件的成本还比较高, 因此为了降低系统成本, 必须采取必要的措施提高太阳能的利用率。本文在传统太阳能路灯控制器的基础上，着重研究通过最大功率点跟踪的方法，提高太阳能的利用率，并且通过实验证实这是一种有效的方法。
上传时间： 2013-11-17
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HCS12微控制器MC9S12DP256 第一步： 1) HCS12 技术概述2) Operating Modes工作模式3) Resource Mapping资源映射4) External Bus Interface外部总线接口5) Port Integration Module端口集成模块6) Background Debug Mode背景调试模块
上传时间： 2013-12-20
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介绍了基于51单片机的网络连接控制器的软硬件设计方案，主要采用Atmel公司的8 b单片机AT89C51作为核心处理器，采用RealTek公司的RTL8O19AS芯片接入以太网。同时讨论了精简的TCP／IP协议栈的分层次实现，实现了可靠的UDP数据通信。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：alex wang
LPC932 是一款单片封装的微控制器适合于许多要求高集成度低成本的场合可以满足多方面的性能要求LPC932 采用了高性能的处理器结构指令执行时间只需2 到4 个时钟周期6 倍于标准80C51 器件LPC932 集成了许多系统级的功能这样可大大减少元件的数目电路板面积以及系统的成本
上传时间： 2013-10-09
上传用户：wanqunsheng
SJA1000 是一个独立的CAN 控制器它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征由于它和PCA82C200 在硬件和软件都兼容因此它将会替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先进的功能适合于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要本文是要指导用户设计基于SJA1000 的完整的CAN 节点同时本文还提供典型的应用电路图和编程的流程图
上传时间： 2013-12-13
上传用户：Late_Li
P89V51RD2 是一款带有64KB 程序Flash 和1024B 数据RAM 的80C51 微控制器。P89V51RD2 有一个关键的特性就是其具有X2 模式。在实际应用中，设计工程师可以让芯片工作于传统80C51 的12 时钟模式（12 个时钟周期合1 个机器周期），或者选择X2模式（6 个时钟周期合1 个机器周期），在相同时钟频率下获得双倍的吞吐量。另一种从这种特性获益的方法是降低一半的时钟频率仍然可以保持相同的性能，这可以显著地降低EMI电磁干扰
上传时间： 2014-12-28
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