在工业控制领域,多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展,国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性,而实现现场设备间的高精度时钟同步是保证以太网高实时性的前提和基础。 IEEE 1588定义了一个能够在测量和控制系统中实现高精度时钟同步的协议——精确时间协议(Precision Time Protocol)。PTP协议集成了网络通讯、局部计算和分布式对象等多项技术,适用于所有通过支持多播的局域网进行通讯的分布式系统,特别适合于以太网,但不局限于以太网。PTP协议能够使异质系统中各类不同精确度、分辨率和稳定性的时钟同步起来,占用最少的网络和局部计算资源,在最好情况下能达到系统级的亚微级的同步精度。 基于PC机软件的时钟同步方法,如NTP协议,由于其实现机理的限制,其同步精度最好只能达到毫秒级;基于嵌入式软件的时钟同步方法,将时钟同步模块放在操作系统的驱动层,其同步精度能够达到微秒级。现场设备间微秒级的同步精度虽然已经能满足大多数工业控制系统对设备时钟同步的要求,但是对于运动控制等需求高精度定时的系统来说,这仍然不够。基于嵌入式软件的时钟同步方法受限于操作系统中断响应延迟时间不一致、晶振频率漂移等因素,很难达到亚微秒级的同步精度。 本文设计并实现了一种基于FPGA的时钟同步方法,以IEEE 1588作为时钟同步协议,以Ethernet作为底层通讯网络,以嵌入式软件形式实现TCP/IP通讯,以数字电路形式实现时钟同步模块。这种方法充分利用了FPGA的特点,通过准确捕获报文时间戳和动态补偿晶振频率漂移等手段,相对于嵌入式软件时钟同步方法实现了更高精度的时钟同步,并通过实验验证了在以集线器互连的10Mbps以太网上能够达到亚微秒级的同步精度。
上传时间: 2013-07-28
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关于西门子现场总线的教材,很详细的介绍了DP的组成元件和方案,并且列出了相关的元件型号连接件及其连接使用方法,可以应用于工业控制系统的设计
标签: PROFIBUS-DP 西门子 教材
上传时间: 2013-04-24
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1) 全数字化设计,交流采样,人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示,数字输入。 4) 电容器控制方案支持三相补偿、分相补偿、混合补偿方案,可通过菜单操作进行设置。 5) 电容器投切控制程序支持等容/编码(1:2、 1:2:3、 1:2:4:8…)等投切方式。 6) 具有手动补偿/自动补偿两种工作方式。 7) 提供电平控制输出接口(+12V),动态响应优于20MS。 8) 取样物理量为无功功率,具有谐波测量及保护功能。 9) 控制器具有RS-485通讯接口,MODBUS标准现场总线协议,方便接入低压配电系统。
上传时间: 2013-11-09
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ADuM320x是采用ADI公司iCoupler® 技术的双通道数字隔离器。这些隔离器件将高速CMOS与单芯片变压器技术融为一体,具有优于光耦合器等替代器件的出色性能特征。 iCoupler器件不用LED和光电二极管,因而不存在一般与光耦合器相关的设计困难。简单的iCoupler 数字接口和稳定的性能特征,可消除光耦合器通常具有的电流传输比不确定、非线性传递函数以及温度和使用寿命影响等问题。这些iCoupler 产品不需要外部驱动器和其它分立器件。此外,在信号数据速率相当的情况下,iCoupler 器件的功耗只有光耦合器的1/10至1/6。 ADuM320x隔离器提供两个独立的隔离通道,支持多种通道配置和数据速率(请参考数据手册“订购指南”部分)。两款器件均可采用2.7 V至5.5 V电源电压工作,与低压系统兼容,并且能够跨越隔离栅实现电压转换功能。ADuM320x隔离器具有已取得专利的刷新特性,可确保不存在输入逻辑转换时及上电/关断条件下的直流正确性。 与ADuM120x隔离器相比,ADuM320x隔离器包含多项电路和布局改进,系统级IEC 61000-4-x测试(ESD、突波和浪涌)显示其性能大大增强。对于ADuM120x或ADuM320x产品,这些测试的精度主要取决于用户电路板或模块的设计与布局。 应用 --尺寸至关重要的多通道隔离 --SPI 接口/数据转换器隔离 --RS-232/RS-422/RS-485收发器隔离 --数字现场总线隔离 特性: 增强的系统级ESD保护性能,符合IEC 61000-4-x标准 工作温度最高可达:125℃ 8引脚窄体SOIC封装,符合RoHS标准 技术指标: 高共模瞬变抗扰度:>25 kV/μs 双向通信 - 3 V/5 V 电平转换 - 高数据速率:dc 至 25 Mbps(NRZ)
上传时间: 2013-10-11
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随着计算机网络及现场总线技术技术的发展,PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉 ,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点 ,它正迅速地渗入各个行业 ,发挥自动化控制的最大优势。 PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性极强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:wangdean1101
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制
上传时间: 2013-11-02
上传用户:youmo81
摘要: 介绍一种基于MCS 251系列单片机的LON节点 ,它利用MCS 251 系列单片机的串行接口实现与Neuron芯片的数据交换。文中给出了具体的软硬件设计方案 ,并指出了其应用前景。关键词: 现场总线;LonWorks;单片机;Neuron芯片
上传时间: 2013-11-04
上传用户:jichenxi0730
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:asddsd
CAN网络模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn 控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段,具有 很好的密封性, CAN网络模块采用汽车级CPU,更保障其稳定性,通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备 的项目设计等等。 CAN网络模块产品特点: CAN网络模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道 RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计,CAN网络模块可以工作于透明传输模式和透明数据模式二种。UART输出可以为TTL电平,RS232 或RS485。本产品应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域,是公认的稳定可靠的通讯模式。 本产品广泛的适用范围广,价格低廉,使用方便。所以上市以来受到客户青睐。CAN网络模块,我们恩易电子公司拥有完全自主知识产权,设计 ,研发,生产,销售与一体,保证质量,使用方便,性能优越,专业包装,资料详细,结构合理。详情可登陆我公司的网站,CAN网络模块简单 操作,欢迎购买。
上传时间: 2014-07-12
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嵌入式CAN模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。嵌入式CAN模块控制器功能强,通信效率高,是公认的稳定可靠的通讯模式,广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、 煤矿通讯、船舶运输等应用领域。本系统采汽车级CPU,更保障其稳定性。客户可以放心使用。 嵌入式CAN模块 转 RS232 RS485 TTL ,可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计,模块集成了8bit微处理器 CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。客户 可以方便使用。 在使用过程中,嵌入式CAN模块可以工作于二种模式:透明传输模式和透明数据模式。并且提供上位机设计,UART输出时可以为TTL电平,RS232 或RS485,对应订货型号为 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客户应注意。 嵌入式CAN模块可以在CAN与RS232间精确的转换信息,让您更方便的通过PC或带RS232端口的设备与CAN设备通讯。欢迎大家咨询选购嵌入式CAN 模块,是我公司自主研发生产,完全拥有知识产权,专业的产品包装,详细的资料光盘,性价比高,专业公司操作,及时的技术支持,完善的 售后服务,解决客户的后顾之忧。
上传时间: 2013-11-28
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