fastSLAM算法的matlab实现， 有GUI仿真界面.
标签： fastSLAM matlab 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：nanshan
fastSLAM 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastSLAM1.0 和2.0的matlab源码。
标签： rao-blackwillisd fastSLAM slam
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xmsmh
