以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法，使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作，由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。关键字 变频器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
标签： tms320f28035 芯片
上传时间： 2022-05-08
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试工具：STMC Workbench 2/2·实时串口通讯·与PC实时通讯，实现马达的启动/停止，或速度的加减速·调试和监控软件参数·实时画出马达的参考及实际速度曲线X-NUCLEO-IHM07M1·供电电压：8V-48VDC·2.8A峰值电流·最大工作频率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三电阻/单电阻电流采样·支持Hall/encoder
标签： stm32
上传时间： 2022-06-30
上传用户：jiabin
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-20
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RK3328手册RK3328 is a high-performance Quad-core application processor designed for Smart STB(Set Top Box) including OTT/IPTV/DVB. It is a high-integration and cost efficient SOC for 4KHDR STB.Quad-core Cortex-A53 is integrated with separate Neon and FPU coprocessor, also withshared L2 Cache. The Quad-core GPU supports high-resolution display and game.Lots of high-performance interface to get very flexible solution, such as multi-channeldisplay including HDMI2.0a and TV encoder (CVBS). TrustZone and crypto hardware areintegrated for security. 32bits DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3 provides high memorybandwidth.
上传时间： 2022-08-10
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（91）资源包含以下内容：1. 非常 好用的模拟选通开关.2. 移植到ARM s3c2410平台的g722音频编解码库和测试程序。.3. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. A MPEG4 encoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 参考设计..6. TFT屏LTV350QV-F04的程序.7. RD800读卡器开发包.8. 0781@52RD_Qt嵌入式图形开发（入门篇.9. 新建文件夹!!!!!!!数电大实验!!!!!!!!!!2001介绍.10. 饮水机测温度原代码 用汇编语言写超过温度可以报警.11. 用C语言写的键盘扫描可以实现加减盛除的功能的计算器上面有电路图.12. 用C语言写的电子时钟可以准确的读出时间和进行时间小时分钟秒的设置.13. 这是要S3C2440的详细资料.14. Ｓ３Ｃ２４１０ ＢＳＰ 开发板Ｓ３Ｃ２４１０ 的板极支持包.15. 嵌入式软件软件方面的一本书。英文版.16. 等概率二进制码,循环码,跳频码,PPM-TH调制器,脉冲形成器,PPM-TH信号发送器。.17. Tiny printf function for embedded programming.18. 控制东西南北交通灯,非常有用!可以实现!.19. 嵌入式系统 —基于32位微处理器与实时操作系统 2006年春季 北京航空航天大学计算机学院.20. 基于SystemView 的AM调幅系统调制解调.21. 基于CPLD的交通灯系统设计.22. 很有用的哦!这是一个有关于发射电路的全部电路!.23. 基于T6963C的LCD液晶显示的实现.doc发表在《自动化技术与应用》的软件设计文章.24. 使用硬件I2C对E2PROM进行操作.25. 网上下的848主板的电路图 希望对大家有用.26. 详细解释了vsftpd的设置等方面的内容.27. 居与ARM9的最小文件系统.28. 将模拟温度传感器与数字转换接口电路集成在一起.29. 240128a液晶 详细技术手册（中文）.30. hgo12864a液晶 详细技术手册 中文.31. 关于嵌入式C语言的一些精华资料.32. emc的实战实例,注释很详细的.一定对大家有帮助. 1 of 5.33. emc的实战例子 2 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..34. emc的实战例子 3 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..35. emc的实战例子 4 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..36. emc的实战例子 5 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..37. 这里有一个"EDA技术基础_第1章",谢谢大家支持!.38. 这是一篇课件_EDA技术基础_第2章 希望大家支持!.39. 这里接着是"EDA技术基础_第3章",谢谢大家支持!.40. 这里接下来是"EDA技术基础_第4章" 谢谢大家!.
上传时间： 2013-07-05
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