解压后直接EXE安装，不用单独装STLINK驱动了，支持ST-LINK固件更新，因为我的ST-LINK出了问题，找固件更新了一大圈找到的，论坛下载区，也有一个ST-LINK固件更新，但里面只有两个dll文件，不知道如何使用？
上传时间： 2022-04-06
上传用户：jiabin
１.ＳＴＬＩＮＫ原理图和固件，用于电子爱好者制作烧写器，这样就不用再买烧写器了
上传时间： 2022-05-03
上传用户：fliang
JLink_V9.5 固件生成工具复制最新的JLinkARM.dll到这个目录，然后运行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，这个固件需要写入mcu的0x08000000地址
标签： jlink
上传时间： 2022-05-22
上传用户：shjgzh
CodeWarrior能做些什么？当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior中使用C/C++进行编程。为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一.CodeWarrior也可以支持Java开发，但那是另一门课程的内容。本课程仅限于在Windows平台上使用CodeWarrior进行的开发。一旦你精通了CodeWarrior编程后，你可以试试在其它平台上使用CodeWarrior，本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发Mac应用程序中，CodeWarrior能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。你所使用过的每个应用程序都经过了使用象CodeWorrior这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了你可以使用CodeWarrior来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序（比如一个可执行程序），比如象微软公司的文本编辑器WordPad这样的应用程序。应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior软件都是极其复杂的。其它类型的程序指的是控制面板（control panels），动态链接库（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我们先来简单的讨论一下这些类型的程序。
标签： codewarrior
上传时间： 2022-05-29
上传用户：
[摘 要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始，称为数字基带信号，不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统，称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码（传号交替反转码）、HDB3码（三阶高密度双极性码）、双相码、差分双相码、密勒码、CMI码（传号反转码）、块编码等。在仿真软件设计中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作为仿真工具，其仿真平台SIMU LINK具有可视化建模和动态仿真的功能，用SIMULINK构造仿真系统，方法简单直观，开发的仿真系统使用时间流动态仿真，可以准确描述真实系统的每一细节，并且在仿真进行的同时具有较强的交互功能，易于使用，另外该软件还具有较好的可扩展性和可维护性。本文给出了采用仿真工具SIMU LINK，设计数字基带传输系统仿真实验软件的系统定义、模型构造的过程。通过对仿真结果分析和误码性能测试表明，该仿真系统完全符合实验要求。下文主要就仿真分析与设计进行了阐述。[关键词]数字基带传输，MATLAB/Simulink随着通信系统的规模和复杂度不断增加，统的设计方法已经不能适应发展传的需要，通信系统的模拟仿真技术越来越受到重视。传统的通信仿真技术主要分可以得到与真实环境十分接近的结果，为手工分析与电路试验2种，但耗时长方法比较繁杂，而通信系统的计算机模拟仿真技术是介于上述2种方法的一种系统设计方法，它可以让用户在很短的时间内建立整个通信系统模型，并对其进行模拟仿真。通信原理计算机仿真实验，是对数字基带传输系统的仿真。仿真工具是MATLAB程序设计语言。MATLAB是一种先进的高技术程序设计语言，主要用于数值计算及可视化图形处理。特点是将数值分析、矩阵计算、图形、图像处理和仿真等诸多强大功能集成在一个极易使用的交互式环境中伪科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多学科提供了一种高效率的编程工具。运用MATLAB，可以对数字基带传输系统进行较为全面地研究。为了使本科类学生学好通信课程，我们进行了试点，通过课程设计的方式针对通信原理的很多内容进行了仿真。
上传时间： 2022-05-30
上传用户：kent
原理图.rar 19.2M虚拟串口驱动.rar 2.1M无人机资料.rar 1.73G无人机视频代码.rar 9.5M地面站.rar 91.3MST-LINK V2.rar 5Mkeil.rar 1.55G
标签： 无人机
上传时间： 2022-06-06
上传用户：d1997wayne
较新的ST-Link驱动正点原子的ST-Link可以用(选择连接方式为为Normal或under Reset)。
标签： stlink
上传时间： 2022-06-17
上传用户：
GD32F103的移植说明和开发指南，帮助新手快速了解GD32F103芯片，缩短上手时间。本教程结合官方的用户手册以及固件库例程，通过实际例程讲解以及实验现象来帮助读者理解和使 用 GD32F130xx 这 个 系 列 的 芯 片 。 软 件 平 台 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 设 驱 动 库 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（库函数开发），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下载&调试器。 教程从开发平台介绍、开发环境搭建、建立工程等基础内容，到 GD13F130xx 外设应用，包括： GPIO应用、EXTI应用、CLK应用、USART 应用、TIMER 应用、I2C应用、SPI应用、ADC应用、FWDGT 应用和 WWDGT 应用等十大部分内容。外设应用部分的内容都配有源码，并配合硬件平台进行实验讲 解。教程面对的对象是具有一定的 MCU 编程基础以及 C 语言基础的，主旨是帮助开发者快速入门和快速 开发使用 GD32F130xx 系列产品。
标签： gd32f103
上传时间： 2022-06-18
上传用户：1208020161
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
1. 文档概述1.1. 文档目的本文档描述对SPI-4.2 协议的理解，从浅入深地详细讲解规范。1.2. SPI-4.2 简介SPI-4.2 协议的全称为System Packet Interface ，可译为“系统包接口” 。该协议由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）创建，用于规定10Gbps 带宽应用下的物理层（ PHY）和链路层（ Link ）之间的接口标准。SPI-4.2 是一个支持多通道的包或信元传输的接口，主要应用于OC-192 ATM 或PoS 的带宽汇聚、及10G 以太网应用中。1.3. 参考资料1) SPI-4.2 协议的标准文档。2) 中兴公司对SPI-4.2 协议文档的翻译稿。2. SPI-4.2 协议2.1. SPI-4.2 系统参考模型图 1 SPI-4.2 系统参考模型图X:\ 学习笔记\SPI-4.2 协议详解.doc - 1 - 创建时间： 2011-5-27 21:53:00田园风光书屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 协议详解SPI-4.2 是一种物理层和链路层之间的支持多通道的数据包传输协议，其系统参考模型如上图所示，从链路层至物理层的数据方向，称为“发送”方向，从物理层至链路层的数据方向，称为“接收”方向。在两个方向上，都存在着流控机制。值得注意的是， SPI-4.2 是一种支持多通道（ Port）的传输协议。一个通道，指接收或发送方向上，相互传输数据的一对关联的实体。有很多对关联的实体，即很多个通道，都在同时传输数据，它们可复用SPI 总线。最多可支持256 个通道。例如OC-192 的192 个STS-1 通道，快速以太网中的100 个通道等， 各个通道的数据都可以相互独立地复用在SPI总线上传输。
标签： SPI-4.2协议
上传时间： 2022-06-19
上传用户：
