MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块，通过MSP430采集MPU6050数据，经过DMP融合后得到角度值。
标签： msp430 mpu6050 dmp融合
上传时间： 2022-07-09
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