Historique de Linux Connexion au système Présentation de kde Fichiers et répertoires Notions d identifiant et de groupe Les processus Les droits d accès Le shell Gestion des entrées/sorties Les commandes tee/grep/cut/split/paste/comm/sort/diff/wc/find La commande sed La commande awk Les scripts shell Les sauvegardes Automatisation de tâ ches
标签： Historique Connexion sentation pertoires
上传时间： 2017-07-12
上传用户：hopy
Implementation of Edmonds Karp algorithm that calculates maxFlow of graph. Input: For each test case, the first line contains the number of vertices (n) and the number of arcs (m). Then, there exist m lines, one for each arc (source vertex, ending vertex and arc weight, separated by a space). The nodes are numbered from 1 to n. The node 1 and node n should be in different sets. There are no more than 30 arcs and 15 nodes. The arc weights vary between 1 and 1 000 000. Output: The output is a single line for each case, with the corresponding minimum size cut. Example: Input: 7 11 1 2 3 1 4 3 2 3 4 3 1 3 3 4 1 3 5 2 4 6 6 4 5 2 5 2 1 5 7 1 6 7 9 Output: 5
标签： Implementation calculates algorithm Edmonds
上传时间： 2014-01-04
上传用户：kiklkook
Two 2D phase unwrapping approaches are included: 1. Phase quality guided path following method. 2. Goldstein's branch cut method. The algorithms are described in: D. C. Ghiglia and M. D. Pritt, Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms and Software. New York: Wiley-Interscience, 1998.
标签： Unwrapping Phase 2D
上传时间： 2016-04-30
上传用户：seanjsj
STC单片机资料 请用逗号分隔标签 * 资料描述：
上传时间： 2019-12-02
上传用户：hjd0303
PCB的工艺流程详细资料说明1.开料（cut）开料是把原始的覆铜板切割成能在生产线上制作的板子的过程 首先我们来了解几个概念：（1）UNIT：UNIT是指PCB设计工程师设计的单元图形。（2）SET：SET是指工程师为了提高生产效率、方便生产等原因，将多个UNIT拼在一起成为的一个整体的图形。也就是我们常说的拼板，它包括单元图形、工艺边等等。（3）PANEL：PANEL是指PCB厂家生产时，为了提高效率、方便生产等原因，将多个SET拼在一起并加上工具板边，组成的一块板子。
上传时间： 2021-11-08
上传用户：
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
上传用户：
（1）以Solidworks为平台，详细阐述了无纺布自动裁剪与超声波焊接机的机构设计，包括各零部件的三维建模和整机装配。（2）对超声波焊接机理进行了一定的研究，并运用有限元软件ANSYS进行了相关的模计OCi.cut（3）以顺序控制系统为框架，主要采用气动技术、PLC控制，运用用电一气方式完成了系统的软硬件设计，包括气动元件的计算、选型及PLC的编程、调试等。（4）重点对无纺布自动裁剪与超声波焊接机机器调试试验，在此基础上对实验数据进行分析、处理，总结出较为合理的工艺参数，包括无纺布电机消音绵成型的最佳保压时间和超声波气缸最佳的工作压力等。（5）针对大大提高无纺布电机消音绵生产效率及产品质量，相应提出了一些有效措施。固定无纺布连续自动裁剪和超声波焊接两道工序工位，减少定位次数，提高定位精度；重叠裁剪与焊接时间，自动裁剪超声波已焊接好的无纺布布条，裁剪结束无纺
标签： 超声波焊接机
上传时间： 2022-06-19
上传用户：
le flows through MOS channel while Ih flows across PNP transistor Ih= a/(1-a) le, IE-le+lh=1/(1-a)' le Since IGBT has a long base PNP, a is mainly determined by ar si0 2ar= 1/cosh(1/La), La: ambipolar diff length a-0.5 (typical value)p MOSFET channel current (saturation), le=U"Cox"W(2"Lch)"(Vc-Vth)le Thus, saturated collector current Ic, sat=1/(1-a)"le=-1/(1-a)"UCox"W/(2Lch)"(Vo-Vth)2Also, transconductance gm, gm= 1/(1-a)"u' Cox W/Lch*(Vo-Vth)Turn-On1. Inversion layer is formed when Vge>Vth2. Apply positive collector bias, +Vce3. Electrons flow from N+ emitter to N-drift layer providing the base current for the PNP transistor4. Since J1 is forward blased, hole carriers are injected from the collector (acts as an emitter).5. Injected hole carriers exceed the doping level of N-drift region (conductivity modulation). Turn-Off1. Remove gate bias (discharge gate)2. cut off electron current (base current, le, of pnp transistor)
标签： igbt
上传时间： 2022-06-20
上传用户：wangshoupeng199
三极管除了可以当做交流信号放大器之外， 也可以做为开关之用。严格说起来， 三极管与一般的机械接点式开关在动作上并不完全相同， 但是它却具有一些机械式开关所没有的特点。图1所示，即为三极管电子开关的基本电路图。由下图可知，负载电阻被直接跨接于三极管的集电极与电源之间，而位居三极管主电流的回路上。输入电压Vin 则控制三极管开关的开启(open) 与闭合(closed) 动作，当三极管呈开启状态时， 负载电流便被阻断， 反之， 当三极管呈闭合状态时， 电流便可以流通。详细的说，当Vin 为低电压时，由于基极没有电流，因此集电极亦无电流，致使连接于集电极端的负载亦没有电流，而相当于开关的开启，此时三极管乃胜作于截止(cut off) 区。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（50）资源包含以下内容：1. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 编程 也适用intel flash 28F 系列 里面是pdf文档.5. 流水灯 使用定时器控制.6. moder 51汇编程序框架 D4为串口发送中断指示灯； D5为外部中断1指示灯； D6为外部中断0指示灯； D7为串口接收中断指示灯； D8为定时器指示灯；.7. 计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代码.11. 用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的键盘扫描模块.14. 跑马灯设计.15. 在smartarmm2200上显示波形实现暂停退出的功能.16. 解决smartarm2200串口下载问题的程序.17. smartarm2200d的ad转换程序.18. 自己画的经244隔离的JTAGFORAVR.19. 第一次上传.20. at91sam7s64 arm的A/D转换测试代码.21. 8279键盘显示芯片实验源程序（C语言编写）.22. 菲利普单片机LPC900系列的I2C读写程序.23. 当前SOC是嵌入式系统设计的一大热点.24. 自己收藏的单片机程序——洗衣机的工作原理。c语言编写。.25. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案！给大家参考！.26. 触摸屏驱动源码.27. MSP430 串口通讯通过中断实现.28. 综合电子设计实验部分元件功能管脚详细说明电子原理图.29. sc2410测试程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR开发平台下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的图形界面移植.36. 很好的一个菜单处理程序.37. 嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系统开发用源代码 包含At91C arm芯片相关各种例程 包括整数性能测试,浮点测试,硬件驱动等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列处理器的小实时多任务操作系统 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
