Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上传时间： 2022-06-18
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Internet-“冷战”的产物-1957年10月和11月，前苏联先后有两颗“Sputnik”卫星上天-1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立DARPA（Defense Advanced Research Project Agency），即国防部高级研究计划署，简称ARPA-1968年6月DARPA提出“资源共享计算机网络”（Resource Sharing computer Networks），目的在于让DARPA的所有电脑互连起来，这个网络就叫做ARPAnet，即“阿帕网”，是Interne的最早雏形早期的ARPAnet使用网络控制协议（Network Control Protocol，NCP），不能互联不同类型的计算机和不同类型的操作系统，没有纠错功能1973年由Kahn和Vinton Cerf两人合作为ARPAnet开发了新的互联协议。1974年12月两人正式发表第一份TCP协议详细说明，但此协议有信包丢失时不能得到有效的纠正TCP协议分成了两个不同的协议：-用来检测网络传输中差错的传输控制协议TCP-专门负责对不同网络进行互联的互联网协议IP从此TCP/IP协议诞生1983年ARPAnet上停止使用NCP，互联网上的主机全部使用TCP/IP协议，TCP/IP协议成为Internet中的“世界语”
标签： TCP-IP
上传时间： 2022-06-23
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电力系统是一个大规模、时变的复杂系统，在国民经济中有非常重要的作用。电力系统数字仿真已成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可或缺的工具，特别是电力系统新技术的开发研究、新装置的设计、参数的确定更是需要通过仿真来确认。目前常用的电力系统仿真软件有：（1）邦纳维尔电力局（Bonneville Power Administration，BPA）开发的BPA程序和EMTP（Electromagnetic Transients Program）程序；（2）曼尼托巴高压直流输电研究中心（Manitoba HVDC Research Center）开发的PSCAD/EMTDC（Power System computer Aided Design/Electromagnetic Transients Program including Direct Current）程序；（3）德国西门子公司研制的电力系统仿真软件NETOMAC（Network Torsion Machine Control）；（4）中国电力科学研究院开发的电力系统分析综合程序PSASP（Power System Analysis Software Package）；（5）MathWorks公司开发的科学与工程计算软件MATLAB（Matrix Laboratory，矩阵实验室）。
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（32）资源包含以下内容：1. 无线音频电话(gprs).2. 经典的psos编程实例源码.3. 嵌入式系统文件管理部分.4. lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可.5. 非常经典的网络协议栈.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通讯的程序。用户可参照此例程设置MSCAN模块。本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.7. 本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.8. ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例.10. "SendA"通过调用监控程序.11. "printpp"是帮助用户调试的一个工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一个简单的TCP IP协议栈程序.16. 校园导游系统.17. 本文档是关于boa web服务器的源程序.18. boa web服务器的主程序.19. 关于boa web服务器的配置文件.20. 嵌入式操作系统TCP/IP协议栈的socket小程序.21. 讲解嵌入式TCP/IP协议栈的编写.22. 本原代码集是对计算机图形学的编程实践.23. 关于TCP/IP的一份硕士论文.24. 这是一个在VxWorks系统实现CS网卡END驱动的原代码.25. 实现一个运行在16位数字信号处理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议进行分析.26. 此为讲解内存技术的文档资料.27. 我设计的数字电源的源代码 还有原理图.28. ARM MP3解码源代码1.0 有完整的项目文件.29. 基于WEB的嵌入式视频采集压缩瘦身服务器的设计与实现.30. 此文当为日本嵌入式tron的技术文档,目前在日立等公司的主流嵌入式系统还是tron.31. C++的温度控制系统,是本人在其它网站上找到的,还没有试过.32. 基于牛顿迭代法的二次规划程序.33. PCI总线与USB总线之间的数据通信的用户端应用程序（包括界面和通信）.34. GIF动画解码算法.35. 一个嵌入式web server的源码。小巧好用.36. 一个桥接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 给ARM7用的MP3程序源码.38. 给ucgui用的字库HZK12,12x12点阵的汉字库和hzk16点阵的汉字库.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是给UCGUI用的驱动文件.40. 下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力..
上传时间： 2013-07-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（150）资源包含以下内容：1. ＴＣＲＴ５０００光电传感器.2. 关于PLC控制的资料,内容全面,供参考用..3. 这是设计好并调试通过了的智能负载电路原理图和PCB板图.4. I2C 总线8 位远程I/O 扩展口芯片PCF8574 的原理与应用.5. 基于ADI 公司的blackfin芯片的通用中断框架程序.6. 基于ADI blackfin 的DMA 描述符方式的程序。便于你理解这种独特的dma搬送方式.7. 基于ADI blackfin的异常处理程序.8. 基于ADI BLACKFIN的jbig压缩和解压缩程序.9. max531的驱动程序,采用SPI接收方式.经验证,完全正确..10. 关于自制C8051单片机编程器的文档.11. 国内某测温系统信号处理处理板的代码.12. PIC系列单片机典型应用程序集: 17c42.13. PIC系列单片机典型应用程序集: 24lc.14. PIC系列单片机典型应用程序集: 93c46.15. PIC系列单片机典型应用程序集: 93c.16. PIC系列单片机典型应用程序集: b16tobcd.17. PIC系列单片机典型应用程序集: bcd.18. PIC系列单片机典型应用程序集: BCD2BIN.19. PicoBlaze 处理器 SPI Flash 编程器的详细资料.20. 简易灰度调制.21. LCD ST7787 QVGA 屏 的 驱 动.22. PICC学习.23. 这些都是常用的通信设备的电路原理图.24. 调试好的LCDTV方案.25. 串口中断＿niosII.c SOPC UART!.26. NIOSII I2C源程序.27. C语言规范,在写程序可以避免一些不必要的错误.28. 10分钟学会PLD,仿真.29. ARM平台下的数字音频AGC处理源代码 采用EP9302,对数字音频进行AGC处理.30. VESA and Industry Standard and Guidelines for computer Display Monitor Timing Version 1.0.31. 基于89s52单片机.32. 基于51系列单片机的开机计数实验.33. 基于wimax中ofdm在vxworks的仿真代码.34. C8051F系列单片机测温程序.35. 5615十位DA转换芯片C的原程序.36. 缝纫机主机板测试程序； 使用嵌入式系统。.37. ATmega48-88-168_中文说明书.38. nios键盘数码管驱动芯片HD7279驱动程序.39. C+++GUI Programming with Qt4 的源码.40. Philip ISP1181芯片驱动.
上传时间： 2013-04-15
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OpenCV的全称是：Open Source computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
上传时间： 2013-05-22
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Matlab_2016a 完整破解版下载 使用增强的设计环境和 UI 组件集开发 MATLAB 应用。深度学习用于图像分类问题。访问模板、最新模型以及精选示例。创建包含事件操作和新模块的离散事件模型和调度程序。使用标准座舱仪器显示飞行条件。在线编辑器，用于：开发包含结果和图形以及相关代码的实时脚本创建用于分享的交互式描述，包括代码、结果和图形以及格式化文本、超链接、图像及方程式MATLAB应用设计器，使用增强的设计环境和扩展的 UI 组件集构建带有线条图和散点图的 MATLAB®应用全新多 y-轴图、极坐标图和等式可视化暂停、调试和继续 MATLAB 代码执行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox™ 中的 GPU 加速深入学习图像分类任务的卷积神经网络 (CNN)Symbolic Math Toolbox与 MATLAB 在线编辑器集成，以便编辑符号代码和可视化结果，并将 MuPAD® 笔记本转换为实时脚本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 应用，可以自动培训多个模型，按照级别标签对结果进行可视化处理，并执行逻辑回归分类Control System Toolbox新建及重新设计的应用，用于设计 SISO 控制器、自动整定 MIMO 系统和创建降阶模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect® for Windows® v2 和 USB 3 Visioncomputer Vision System Toolbox光学字符识别 (OCR) 训练程序应用、行人侦测和来自针对 3-D 视觉的动作和光束平差的结构体Trading Toolbox对交易、灵敏性和交易后执行的交易成本分析Simulink 产品系列Simulink通过访问模板、最近模型和精选示例更快开始或继续工作的起始页自动求解器选项可更快速地设置和仿真模型针对异构设备的系统模型仿真，例如 Xilinx®和 Altera® SoC 架构Simulink® 单位，可在 Simulink、Stateflow® 和 Simscape™ 组件的接口指定单位、对其进行可视化处理并检查变量源和接收器模块，用于定义变量条件并使用生成代码中的编译器指令将其传播至连接的功能Aerospace Blockset标准座舱仪器，用于显示飞行条件SimEvents全新离散事件仿真和建模引擎，包括事件响应、MATLAB 离散事件系统对象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自动域转换Simscape全新方程简化和仿真技术，用于生成代码的快速仿真和运行时参数调整Simscape FluidsThermal Liquid 库，用于对属性随温度而变化的液体的系统建模Simulink Design Optimization用于实验设计、Monte Carlo 仿真和相关性分析的灵敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以图形方式解决 Simulink 项目各修订版之间的冲突信号处理和通信Antenna Toolbox电介质建模，用于分析天线和有限天线阵列中的基质效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于为级联的射频组件计算增益、噪声系数和 IP3SimRF自动射频测试工作台生成Audio System Toolbox一款用于设计和测试音频处理系统的新产品WLAN System Toolbox一款用于对 WLAN 通信系统的物理层进行仿真、分析和测试的新产品代码生成Embedded Coder编译器指令生成，将信号维度作为 #define 进行实施HDL Coder针对 HDL 优化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字节采样 (GSPS) 设计的帧输入HDL VerifierPCIe FPGA 在环，用于通过 PCI Express® 接口仿真 Xilinx® KC705/VC707 和 Altera®Cyclone® V GT/Stratix V DSP 开发板上的算法验证和确认Polyspace Code Prover支持 long-double 浮点，并且改进了对无穷大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier对 C 代码 S-function 自动生成测试IEC Certification Kit对 Simulink Verification and Validation™ 提供 IEC 62304 医学标准支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time™ 制作和执行实时测试
上传时间： 2013-07-09
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