四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM coRTex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
The LPC4350/30/20/10 are ARM coRTex-M4 based microcontrollers for embeddedapplications. The ARM coRTex-M4 is a next generation core that offers systemenhancements such as low power consumption, enhanced debug features, and a highlevel of support block integration.The LPC4350/30/20/10 operate at CPU frequencies of up to 150 MHz. The ARMcoRTex-M4 CPU incorporates a 3-stage pipeline, uses a Harvard architecture withseparate local instruction and data buses as well as a third bus for peripherals, andincludes an internal prefetch unit that supports speculative branching. The ARMcoRTex-M4 supports single-cycle digital signal processing and SIMD instructions. Ahardware floating-point processor is integrated in the core.The LPC4350/30/20/10 include an ARM coRTex-M0 coprocessor, up to 264 kB of datamemory, advanced configurable peripherals such as the State Configurable Timer (SCT)and the Serial General Purpose I/O (SGPIO) interface, two High-speed USB controllers,Ethernet, LCD, an external memory controller, and multiple digital and analog peripherals
上传时间： 2013-10-28
上传用户：15501536189
14.1本章导读所有LPC1300系列coRTex-M3微控制器的16位定时器块都相同。14.2基本配制CT16B0/1采用以下寄存器进行配制：1）管脚：CT16B0/1管脚必须通过IOCONFIG寄存器块进行配制（见“I/O配制寄存器IOCON_PIOn”小节）。2）功率与外设时钟：在SYSAHBCLKCTRL寄存器中置位位7与位8（见表“系统AHB时钟控制寄存器位描述”）。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：liuwei6419
由LPC1114芯片数据手册可得：芯片内部IRC精度±1%，作为主时钟可满足串口波特率对时钟精度的要求，而看门狗振荡器精度为±25%，误差较大不能满足串口对于时钟精度的要求。但是看门狗振荡器的功耗比内部RC振荡器的功耗低。因此设定以下2种测试方案：测试方法1：LPC1114进行A/D转换时使用看门狗振荡器作为主时钟源，时钟频率为1MHz，串口通信时将主时钟源切换到内部RC振荡器输出，时钟频率为1MHz，完成串口通信后时钟再次切换到看门狗振荡器输出，如此循环执行；
上传时间： 2013-11-13
上传用户：潜水的三贡
TinyM0是广州致远电子有限公司为企业用户和高校师生设计的一款开发工具，核心微控制器采用的NXP公司最新推出的LPC1100系列coRTex-M0内核芯片。LPC1100微控制介绍：LPC1100系列微控制器采用了ARM公司最新发布的coRTex-M0内核，工作频率高达50MHz，功耗低至150μA/MHz，性能卓越、应用简单，更突出的是，它能够显著降低所有8/16位应用的代码长度，并且具有极低的市场定价，其价值和易用性比现有的8/16位微控制器更胜一筹，为追求ARM架构的8/16位用户提供了一种全新的32位解决方案。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：几何公差
WP369可扩展式处理平台-各种嵌入式系统的理想解决方案 ：Delivering unrivaled levels of system performance,flexibility, scalability, and integration to developers,Xilinx's architecture for a new Extensible Processing Platform is optimized for system power, cost, and size. Based on ARM's dual-core coRTex™-A9 MPCore processors and Xilinx’s 28 nm programmable logic,the Extensible Processing Platform takes a processor-centric approach by defining a comprehensive processor system implemented with standard design methods. This approach provides Software Developers a familiar programming environment within an optimized, full featured,powerful, yet low-cost, low-power processing platform.
上传时间： 2013-10-18
上传用户：cursor
赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度，并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。 可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 coRTex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上，采用以处理器为核心的设计方案，并能定义通过标准设计方法实施的综合处理器系统。这种方案可为软件开发人员在功能齐备且强大的优化型低成本低功耗处理平台上提供熟悉的编程环境。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：爺的气质
试目的LPC1114在深度睡眠模式下，采用低频看门狗时钟作为系统，开启定时器，实现控制器的周期性唤醒，以及此方案下的功耗测试。注：由于LPC1114在深度睡眠模式下只能通过13个GPIO引脚进行唤醒（PIO0_0 ~ PIO0_11和PIO1_0），但是在很多应用场合需要使用定时器周期性唤醒CPU，本测试既是针对此需求提出一种解决方案。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：mqien
引导装载程序（boot loader）控制复位后的初始化操作，并提供对Flash存储器进行编程的方法。这可以对空片进行初始编程、对事先已编程的芯片进行擦除和再编程或者是在系统运行时通过系统中的应用程序对Flash存储器进行编程。19.3特性在系统编程：在系统编程（ISP）是通过使用引导装载程序软件和UART0串口对片内Falsh存储器进行编程/再编程的方法。这种方法也可以在芯片位于终端用户板时使用；在应用编程：在应用编程（IAP）是通过终端用户的应用代码对片内Flash存储器进行擦除/写操作的方法；只有LPC134x系列coRTex-M3微控制器支持从USB端口引导，通过将其枚举为大容量存储器等级（MSC）设备来连接到USB主机接口（仅适用于Windows操作系统）；Flash访问时间可通过Flash控制器模块中的寄存器来配置；每个扇区的擦除时间为100ms±5%；而每个256字节的模块，其编程时间为1ms±5%。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：weixiao99
TinyM0是广州致远电子有限公司为企业用户和高校师生设计的一款开发工具，核心微控制器采用的NXP公司最新推出的LPC1100系列coRTex-M0内核芯片。LPC1100微控制介绍：LPC1100系列微控制器采用了ARM公司最新发布的coRTex-M0内核，工作频率高达50MHz，功耗低至150μA/MHz，性能卓越、应用简单，更突出的是，它能够显著降低所有8/16位应用的代码长度，并且具有极低的市场定价，其价值和易用性比现有的8/16位微控制器更胜一筹，为追求ARM架构的8/16位用户提供了一种全新的32位解决方案。
上传时间： 2013-11-18
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