虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

ccD

ccD是指电荷耦合器件,是一种用电荷量表示信号大小,用耦合方式传输信号的探测元件,具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点,并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(ccD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。
  • ccD基础

    学好理论知识对于一个掌握来说跟关键,是基础

    标签: ccD

    上传时间: 2019-11-06

    上传用户:我爱你妈妈

  • ccD技术参数

    顾飒的覅记得发来看看芙兰朵露法律方面比较法规环境科技发发发

    标签: ccD 技术参数

    上传时间: 2019-11-13

    上传用户:我爱你妈妈

  • 三位数密码锁电路multisim源文件 multisim10以上版本可打开运行

    三位数密码锁电路multisim源文件,multisim10以上版本可打开运行

    标签: 密码锁 电路 multisim

    上传时间: 2021-11-11

    上传用户:

  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 ccD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;ccD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and ccD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;ccD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ ccD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 ccD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:

  • 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计

    基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技术;医疗保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 图分 类号 :R197.39 文献标 识码 :A 文章编 号 :1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ,包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ,包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要 通过宽带接入 Internet,而家庭 内部的通信,笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ,缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ,将此智能机器人视 作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ,在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1,统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ,可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能;给机器人加上相关的医疗模块(ccD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ,再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1

    标签: rok101007 蓝牙 智能机器人

    上传时间: 2022-02-15

    上传用户:bluedrops

  • 华为网络安全白皮书2014-cn.pdf

    华为网络安全白皮书2014-cn.pdf在我们2013年10月发布的白皮书《构筑公司的网络安全基因——一套综合流程、政策与标准》1 中 ,我们详细 描述了我们全面建立端到端网络安全流程的方法。我们说过,我们借此机会将客户告诉我们的与安全相关的前 100件事情记录下来。实际上,任何人都可能向其技术供应商提出那些问题,了解他们的网络安全方法。本白 皮书是一个清单,详细讲述了前100件事情,聚焦于技术购买商向其技术供应商提出的问题。 其目的是根据别人向华为提出的问题以及我们针对一系列的“标准”和最佳实践所做的评估提出建议,让购买 者可以在招投标时系统性地分析供应商的网络安全能力。 为了撰写这前100个要求,我们参考了很多的资料。 • 首先也是最重要的是,我们认真倾听了客户的心声。他们的问题和关注点是什么?他们的担心是什么?他 们自己的要求,他们的行业或者国家的要求是什么? • 作为全球ICT行业的领军企业,华为的业务遍及大规模通信基础设施、云计算、企业和消费者解决方案等所 有东西。我们拥有来自150000员工、科学家和工程师的丰富知识——我们利用他们的知识和激情来做好这 件事。 • 最后,我们浏览了1200多份“标准”、文章或者“最佳实践”,以确保一定程度的一致性。 我们认识到,在很多国家,与网络安全相关的法律和行业要求越来越多。政府和规则制定者开始将网络安全义 务和网络安全失败的后续责任转嫁给国家关键基础设施供应商和计算机或信息技术服务供应商,这种现象确实 不再罕见了。越来越多的公司不得不详细阐述其应对网络安全的方法,并详细说明他们对其自身的技术供应商 和服务供应商所做的分析和评估。 服务供应商可以说“我不知道”或者“我原以为他们是优秀的,有能力的”,这样的时代正快速走向终点。技 术购买者不对其所有供应商使用一致的评估问题的时代马上就要终结了。在一个全球相互交织的世界,威胁可 能来自任何地方,而且也确实如此。这前100个要求是一个开始,让你开始评估供应商的网络安全能力,减少 自身的风险。至关重要的是,我们相信,在要求高质量的安全保障方面,购买者的要求越高,购买者越一致, ICT供应商对安全进行投资、提高其安全标准的可能性就越大。 本白皮书大部分篇幅阐述了根据我们的研究,我们认为你在选择技术供应商时应该考虑的100件事情。我们把 它们分成了几个章节,包括:战略、治理与控制,标准和流程,法律法规,人力资源,研究和开发,验证,第 三方供应商管理,制造,安全地交付服务,问题、缺陷和漏洞解决以及审计。 每个章节都详细讲述了许多你应该考虑向你的技术供应商提出的要求。我们也提供了一些额外的理据,说明为 什么这可能很重要的原因。其中一些问题可能会在以下方面对你们自己的组织有所帮助:内部审计人员要看什 么,你自身的治理可能要考虑什么,以及你的董事会和审计委员会可能会问些什么问题。 1

    标签: 华为 网络安全

    上传时间: 2022-02-28

    上传用户:

  • 数码相机中的图像传感器和信号处理【英文版】

    一本介绍图像传感器ccD及CMOS详细工作原理,同时对数字图像处理方面展开了介绍,是介绍做图像传感器驱动和应用的经典之作。

    标签: 数码相机 图像传感器 信号处理 CMOS ccD

    上传时间: 2022-04-23

    上传用户:

  • 颜色识别判别ccD视觉检测系统

    本视觉颜色识别算法采用了,深度学习视觉检测算法,可以对颜色非常接近的颜色进行识别分析,同时也可以配合,epson,fanuc  安川 yamaha 机械手 进行分类筛选 ,抓取资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。

    标签: 颜色识别 ccD 视觉检测系统

    上传时间: 2022-06-03

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • OCR文字ccD识别检测系统

    本系统集成了OCR文字识别算法,采用自学习原理,可以学习多种光照情况下的文字,并且可以自己建立数据库,用数据的存取保存。资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。

    标签: ocr ccD 识别检测系统

    上传时间: 2022-06-03

    上传用户:wangshoupeng199

  • 激光雷达测距新方法研究

    无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性,该方案使用脉冲光源,脉冲光源发出脉冲光照射目标物体,经物体反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,对MCP施加线性增益调制,在MCP输出端形成新的光场,由ccD(Charge Couple Device)接收.ccD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感,可成像距离远,具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性,由于光电倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验,经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米,测量误差在15米以内,表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析,并对整个项目进行了总结和展望。

    标签: 激光雷达 测距

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:slq1234567890