智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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随着大数据技术的发展及 Python 在人工智能领域的火热应用，Python 得到越来越多的应用。本书就是在这个背景下编写的，是一本 Python 3.6 入门教材，特别适合想直接切入爬虫编程及大数据分析处理的读者学习使用。本书赠送示例源代码与教学视频。本书分为 16 章，主要内容包括开发环境、数据结构、函数、面向对象、多线程、模块、包、GUI 模块、图形模块、正则模块、文件处理模块、网络编程模块和爬虫模块等，并且为每个模块提供了实战示例，最后用两章来介绍数据库编程实战和爬虫框架实战。本书内容详尽、示例丰富，适合广大 Python 入门读者和 Python 开发人员阅读，同时也可作为高等院校和培训学校计算机相关专业的师生教学参考。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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简介本参考手册的目标应用程序开发人员。它提供了完整的信息如何使用stm8l05xx，stm8l15xx和stm8116xx微控制器的存储器和外围设备。该stm8l05xx/stm8115xx/stm8l16xx是一个家庭的不同存储密度的微控制器和外围设备。这些产品是专为超低功耗应用。可用的外设的完整列表，请参阅产品数据表。订购信息，引脚说明，机械和电气设备的特点，请参阅产品数据表。关于STM8SWIM通信协议信息和调试模块，请参阅用户手册（um0470）。在STM8的核心信息，请参阅STM8的CPU编程手册（pm0044）。关于编程，擦除和保护的内部快闪记忆体，请参阅STM8L闪存编程手册（pm0054）。
标签： stm8l
上传时间： 2022-07-17
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线性与接口集成电路简明手册
上传时间： 2013-04-15
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 线性与接口集成电路简明手册-881页-18.5M.pdf
上传时间： 2013-07-17
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J-Link用户手册(中文)，是学习ARM开发的好东知。
上传时间： 2013-04-24
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J-Link V8个人使用经验写成的用户手册
上传时间： 2013-10-07
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检测机器故障和解决的最好手册
上传时间： 2013-12-09
上传用户：hzy5825468
YACC和LEX的编程手册
上传时间： 2015-02-11
上传用户：sz_hjbf
视频压缩原理的英文白皮书和imagine的英文原版用户手册
上传时间： 2013-12-25
上传用户：6546544
