本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事项.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的应用示例......................................................... 33.2 总线拓扑图................................................ 44. CAN 的特点................................................................... 55. 错误................................................................................... 65.1 错误状态的种类...................................................... 65.2 错误计数值.............................................................................. 86. CAN 协议的基本概念........................................... 97. CAN 协议及标准规格.................................. 127.1 ISO 标准化的CAN 协议................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点...................................... 137.3 CAN 和标准规格....................................................................... 178. CAN 协议.................................................................................. 188.1 帧的种类.................................................................. 188.2 数据帧....................................................... 218.3 遥控帧.......................................................................................... 288.4 错误帧........................................................................ 308.5 过载帧......................................................................... 318.6 帧间隔................................................................ 328.7 优先级的决定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 错误的种类.............................................................. 378.10 错误帧的输出.................................................. 398.11 位时序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 调整同步的规则....................................................... 45
上传时间： 2013-10-14
上传用户：清山绿水
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：asaqq
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：253189838
AN2561_STM32F10xxx CAN应用实例
上传时间： 2013-11-02
上传用户：michael20
嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计
上传时间： 2014-12-21
上传用户：xiaowei314
恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片（SBC）UJA1076TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应用，这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口来控制电源和传感器设备。UJA1076TW SBC产品集成以下功能器件：
上传时间： 2014-01-14
上传用户：2467478207
通过比较各种隔离数字通信的特点和应用范围，指出塑料光纤在隔离数字通信中的优势。使用已经标准化的TOSLINK接口，有利于节省硬件开发成本和简化设计难度。给出了塑料光纤的硬件驱动电路，说明设计过程中的注意事项，对光收发模块的电压特性和频率特性进行全面试验，并给出SPI口使用塑料光纤隔离通信的典型应用电路图。试验结果表明，该设计可为电力现场、电力电子及仪器仪表的设计提供参考。 Abstract: y comparing characteristics and applications area of various isolated digital communications， this article indicates advantages of plastic optical fiber in isolated digital communications. Using the standardized TOSLINK interface， it helps to control costs and difficulty in hardware development and design. Then it gives the hardware driver circuit of plastic optical fiber module， explains the noticed details in design process， gives results on the basis of the optical transceiver module voltage characteristics and frequency characteristics tests. Finally，it gives typical application circuit of the SPI communication port by using plastic optical fiber isolation .The results show that this design can be referenced for the power field， power electronics and instrumentation design.
上传时间： 2014-01-10
上传用户：gundan
Cortex-M3 CAN源代码实例。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：HZB20416
第一章 引论 1．1 计算机网络和协议 1．1．1 计算机网络 1．1．2 协 议 1．1．3 计算机网络体系结构 1．2 局域网 1．2．1 概 述 1．2．2 局域网协议 1．3 现场总线 1．3．1 背景和发展 1．3．2 概念和主要特点 1．4 控制器局部网(CAN) 1．4．1 CAN的分层结构 1．4．2 逻辑链路控制(LLC)子层 1．4．3 媒体访问控制(MAC)子层 1．4．4 物理层 第二章 CAN控制器及有关器件
上传时间： 2013-10-12
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