提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
CAN总线学习必备！
上传时间： 2013-11-07
上传用户：sk5201314
为了总线传输的超远距离采取该模块可以有效焦距信号损耗问题。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：ABCDE
最新的Lin总线协议，在汽车电子中胜过CAN总线，性能优越，发展潜力巨大
上传时间： 2015-03-23
上传用户：jeffery
ARM处理器44B0CAN总线通信实例，CAN总线控制芯片为MCP2510。
上传时间： 2015-05-14
上传用户：lz4v4
基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序，希望对从事CAN总线开发工作的朋友一点借鉴
上传时间： 2015-08-22
上传用户：wanghui2438
关于can配置软件的总结说明，对开发can总线系统有一定的帮助。
上传时间： 2015-11-17
上传用户：我们的船长
提出应采取合理设置光电隔离电路、隔离光电耦合器两侧的电源、设置必需的上拉电阻、总线阻抗匹配、增加抗干扰等措施，提高了CAN 总线接口电路的可靠性与安全性。
上传时间： 2015-12-27
上传用户：baitouyu
本方案是采用世界先进技术CAN2.0总线技术来实现局域网联接的，CAN总线遵从ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层 CAN支持多主工作方式，网络上任一站点均可在任何时候主动向其它站点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据，从而避免了总线冲突可远距离传输 实现数据的快速、安全可靠的传输 本方案中采用一台计算机和多个高亮数码显示（LED）屏站点组成一个目视化的生产线管理系统，一个显示屏为一个CAN网络站点 LED显示屏用来分别记录、显示一条生产线或车间的生产状况及各种资料 全部显示屏均接入CAN网络总线，实现统一由计算机管理 采用这种看板式管理方式，只用一台计算机可以管理所有生产线的生产状况了，可再通知路由器将本地数据接入以太网，实现真正的远程监控，实现生产车间的远程网络管理化，这是一套实用、高效的生产线管理方案.
上传时间： 2016-01-20
上传用户：金宜
DSP28335Can总线通信程序，通过Can总线进行多机通信
上传时间： 2013-12-17
上传用户：笨小孩
