本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事项.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的应用示例......................................................... 33.2 总线拓扑图................................................ 44. CAN 的特点................................................................... 55. 错误................................................................................... 65.1 错误状态的种类...................................................... 65.2 错误计数值.............................................................................. 86. CAN 协议的基本概念........................................... 97. CAN 协议及标准规格.................................. 127.1 ISO 标准化的CAN 协议................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点...................................... 137.3 CAN 和标准规格....................................................................... 178. CAN 协议.................................................................................. 188.1 帧的种类.................................................................. 188.2 数据帧....................................................... 218.3 遥控帧.......................................................................................... 288.4 错误帧........................................................................ 308.5 过载帧......................................................................... 318.6 帧间隔................................................................ 328.7 优先级的决定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 错误的种类.............................................................. 378.10 错误帧的输出.................................................. 398.11 位时序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 调整同步的规则....................................................... 45
上传时间： 2013-10-14
上传用户：清山绿水
最新的Lin总线协议，在汽车电子中胜过CAN总线，性能优越，发展潜力巨大
上传时间： 2015-03-23
上传用户：jeffery
用单片机实现的CAN总线通讯程序，其中包括CAN协议，键盘及显示控制芯片7279的控制程序。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：lhc9102
CAN总线与消防设备接口：由于大多数消防设备都采用RS232标准的串口通讯，因此，我们可以充分利用51系列单 设备传来的数字信号接收进来，放入一个缓冲区中，按CAN数据传输协议打包成CAN数据包后，再 之也可。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：dianxin61
can总线资料汇编，包括CANOPEN协议
上传时间： 2013-12-20
上传用户：牛津鞋
can总线入门的基本知识，can的特点，协议
上传时间： 2013-12-16
上传用户：colinal
CAN总线驱动程序，包括SPI控制,MCP2515通信芯片控制，CAN协议解析
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gonuiln
这是CAN总线控制器的IP核，源码是由Verilog HDL编写的。其硬件结构与SJA1000类似，满足CAN2.0B协议。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：sxdtlqqjl
CAN通信协议的硬件描述语言代码，用于FPGA的总线接口控制器开发
上传时间： 2014-01-12
上传用户：agent
这是一个关于CAN的协议：J1939，对学习CAN总线技术很有用
上传时间： 2013-12-12
上传用户：aix008
