Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大
标签： 演算
上传时间： 2015-06-13
上传用户：18007270712
RGB，三原色光模式（英语：RGB color model），又称RGB颜色模型或红绿蓝颜色模型，是一种加色模型，将红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三原色的色光以不同的比例相加，以产生多种多样的色光。RGB颜色模型的主要目的是在电子系统中检测。
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上传时间： 2015-06-14
上传用户：lxy123
RGB，三原色光模式（英语：RGB color model），又称RGB颜色模型或红绿蓝颜色模型，是一种加色模型，将红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三原色的色光以不同的比例相加，以产生多种多样的色光。RGB颜色模型的主要目的是在电子系统中检测
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上传时间： 2015-06-14
上传用户：lxy123
GRE 数学圣经，下面是详细的英文介绍： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
标签： GRE Math 数学
上传时间： 2015-08-22
上传用户：东大寺的
《分析性写作》，介绍言简意赅： The popular, brief rhetoric that treats writing as thinking, WRITING ANALYTICALLY, Sixth Edition, offers a series of prompts that lead you through the process of analysis and synthesis and help you to generate original and well-developed ideas. The book's overall point is that learning to write well means learning to use writing as a way of thinking well. To that end, the strategies of this book describe thinking skills that employ writing. As you will see, this book treats writing as a tool of thought--a means of undertaking sustained acts of inquiry and reflection.
上传时间： 2015-08-22
上传用户：东大寺的
题目描述 蛇行矩阵 Problem 蛇形矩阵是由1开始的自然数依次排列成的一个矩阵上三角形。 输入 Input 本题有多组数据，每组数据由一个正整数N组成。（N不大于100） 输出 Output 对于每一组数据，输出一个N行的蛇形矩阵。两组输出之间不要额外的空行。 矩阵三角中同一行的数字用一个空格分开。行尾不要多余的空格。 样例输入 5 样例输出 1 3 6 10 15 2 5 9 14 4 8 13 7 12 11
上传时间： 2016-02-29
上传用户：lwol2007
DLMS 编辑 本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 配电线报文规范(Distribution Line Message Specification) [IEC 62056-53]是应用层规范，独立于应用层以下的各个低层，因而也就与通信信道无关，设计用于在计算机集成环境中支持与（能量）分配设备间的消息交换，是由IEC TC57建立并以IEC 61334-4-41发布的国际标准。 中文名 配电线报文规范 外文名 Distribution Line Message Specification) 建立者 IEC TC57 应用领域 于抄表、远程控制以及增值服务等 这个概念被进一步发展成为设备语言报文规范，其目的在于为结构化建模和仪表数据交换提供一个互操作环境，支持任何能量类型如电、水、气或热的计量，应用于远程抄表、远程控制以及增值服务
上传时间： 2016-04-07
上传用户：auqaiss
空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。 普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥。这六个开关器件组合起来（同一个桥臂的上下半桥的信号相反）共有8种安全的开关状态. 其中000、111（这里是表示三个上桥臂的开关状态）这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区，共六个扇区，利用这六个基本有效矢量和两个零量，可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量，而后用这两个基本矢量矢量去表示，而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。 在变频电机驱动时，矢量方向是连续变化的，因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便，在合成时一般是定时去计算（如每0.1ms计算一次）。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小)，而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。 由于在这样的处量时，合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM，又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。
上传时间： 2016-04-25
上传用户：bijiaohao22
三种SMA接口pcb封装 捕获1.PNG (16.1 KB, 下载次数: 86) 捕获2.PNG (17.35 KB, 下载次数: 39) 捕获3.PNG (19.16 KB, 下载次数: 37)
上传时间： 2017-03-06
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