四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
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真空断路器灭弧室触头是断路器实现分闸合闸的关键部件，需定期检查，但常规人工检测方法费时费力。经过对真空断路器灭弧室机械结构特点与动作过程的研究，设计出一种基于ARM处理器的触头磨损度检测系统，此系统由安装在断路器端的从机和安装在控制室电脑上的主机适配器组成，系统使用搭载ARM1176JZF-S处理器的S3C6410芯片、AD3812模块、W-DCD5位移传感器、4432系列射频无线模块等器件实现了在机房使用一台PC机或手机短信对多台真空断路器灭弧室触头磨损进行远程检测与控制。经测试，系统检测误差低于0.78%。系统检测精度高，使用方便实时性好，可靠性强，大大减少了以往的触头检测工作量。
上传时间： 2013-10-14
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随着嵌入式系统软件的发展，以及嵌入式应用在各个行业的普及，嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前，嵌入式软件更新频率快，因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序，然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定，并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下，同时大幅提高了开发成本。因此，实现对嵌入式系统硬件环境的仿真能有效提高嵌入式系统开发效率。本文针对此问题，结合现有ARM体系架构和指令集模拟器实现原理，提出了一套基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计方案。
上传时间： 2013-10-23
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为了实现对成像测井系统中井下仪器所采集数据的实时显示，设计了一种基于ARM LPC1788的显示系统。该系统主要用来接收上位机命令，采集各种模拟信号，将采集数据实时显示在液晶屏上。软件部分采用Keil RealView MDK+c语言编程。实际应用表明，该系统具有操作简便、测试准确的特点，达到了设计要求，满足成像系统整体需求。
上传时间： 2013-11-02
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怎样为arm写c代码
上传时间： 2013-10-22
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ARM开发工具MDK开发环境的熟悉
上传时间： 2013-11-25
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ARM DS-5开发工具介绍，培训使用文档。
上传时间： 2013-10-21
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ARM JTAG原理
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hzht
ARM学习经典疑问解惑
标签： ARM
上传时间： 2013-11-01
上传用户：ryb
ARM结构参考手册
上传时间： 2013-11-19
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