主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
数字压力传感器ms5803-05ba压力测量范围0-6bar，防水处理
上传时间： 2013-11-09
上传用户：瓦力瓦力hong
BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块，该产品可直接测量气压、温度，也可用作高度测量。高精度，高分辨率，小体积，产品在楼层定位，航模测高，户外用品等行业得到了广泛应用。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：爺的气质
大气压力传感器ms5803-02ba的压力测量范围0-2bar，高精度，高分辨率，数字输出
上传时间： 2013-10-08
上传用户：ysjing
数字气压传感器MS5611-01BA01高精度，高分辨率，数字输出
上传时间： 2013-10-26
上传用户：woshiayin
高精度数字气压传感器MS5611-01BA03，可用于航模测量，楼层定位等应用。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：xiaoxiang
防水数字压力传感器CM5541可用于潜水设备应用，压力范围0-14bar。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：semi1981
高分辨率数字气压传感器BA5801高精度，高分辨率，防水，温度范围宽，压力范围宽，可用于气压，温度、高度测量。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：skhlm
本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机 研究热点 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor Research focus 1 发展简介 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年，英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机雏形。到1972年进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w～1kw)进行了研究。1975年有了实质性的进展，并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.)，专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品，该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统，到1986年已运行500km。该产品的出现，在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平，整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。下表是当时对几种常用变速传动系统各项主要经济指标所作的比较。成本 1.0 1.5 1.0 美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家也都开展了SRD系统的研制工作。在国外的应用中，SRD一般用于牵引中，例如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是SRD的一个特长的方向。据报道，美国为空间技术研制了一个25000r/min、90kW的高速SRD样机。我国大约在1985年才开始对SRD系统进行研究。SRD系统的研究已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车，在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车，均取得了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机、卷布机，煤矿牵引及电动车辆等，取得了显著的经济效益。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看，对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：xjz632
传感器的应用典例，需要PDF阅读器打开
标签： 传感器
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yoleeson
