高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：kid1423
FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。支持的处理器架构：ARM7，ARM9，COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系统：一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。如：低端：一个运行速度为25MHz的8位CPU，几KB的内存。高端：一个运行速度为750MHz的32位CPU，一个GB左右的内存，和几个GB的闪存。实时（RT）软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操作。
上传时间： 2022-07-21
上传用户：joshau007
电源是现代社会不可或缺的一部分，数控电源具有精确性，灵活性和可监控性等特点，研究和开发数控电源具有重要的现实意义。论文首先分析了电源的各种拓扑，并进行了选择，确立了模拟开关电源半桥拓扑，而后对模拟开关电源的控制系统进行选择，选用SG3525进行PWM控制，对反馈算法分析，并进行仿真，完成包括采样，反馈方式，驱动，输出等部分参数分析，另一个重点是对变压器参数进行了设计。其次讨论了数控部分，设计了电路参数并编程。处理器选择AVR单片机，通过PWM与内置AD完成电压的调节与监视，采用液晶屏与按键实现人机交互功能。关键词：开关电源；SG3525；AVR开关电源是利用电能变换技术将市电等一次电能转换成适合各种用电对象的二次电能的系统或装置。随着电力电子技术的不断发展，越来越多的电力电子设备被广泛应用到各种不同的领域。电源对于各种电器设备就像心脏对于人体一样非常重要，没有电源则各种用电设备将无法运行。许多高新技术均与电源的转换、控制相关，现代电子技术能够精确控制和高效率的处理这些参数，特别是能够实现大功率电能的频率变换和稳压，为其他技术提供了发展的基础。电源变换新技术及其产业的进一步发展也为大幅度节能降耗、节省材料以及为提高生产效率提供了重要手段，并给现代化生产和生活带来深远影响。在电源技术中，开关电源处于核心地位。电源设备是任何电子设备不可缺少的一部分，以前，电源功能简单，如今，电源系统的功能要复杂很多，如可调输出电压，与上位机通信等等。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
1.STM32F103C8T6 最小系统简介硬件资源：1、STM32F103C8 主芯片一片2、贴片8M 晶振（通过芯片内部PLL 最高达72M）ST 官方标准参数3、LM1117-3.3V 稳压芯片，最大提供800mA 电流4、一路miniUSB 接口，可以给系统版供电，预留USB 通讯功能5、复位按键6、标准JTAG 下载口一个，支持JLink，STLink7、BOOT 选择端口8、IO 扩展排针 20pin x 29、电源指示灯1 个10、功能指示灯一个，用于验证IO 口基本功能11、预留串口下载接口，方便和5V 开发板连接，用串口即可下载程序12、尺寸：64mm X 36.4mm13、高性能爱普生32768Hz 晶振，价格是直插晶振的10 倍价格，易起振14、20K RAM，64K ROM ，TQFP48 封装
上传时间： 2022-07-23
上传用户：kingwide
可以作为参考电路，进行嵌入式设计，可以在此开发板上进行，项目的硬件研发过程
标签： stm32f103
上传时间： 2022-07-25
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本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象，Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快，功能齐全，功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建，然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制（PWM）数据捕捉及显示、模数转换（A/D）、控制局域网（CAN）模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序，采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。最后，论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结，指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。关键词：单片机（MC9S120J64）；软件平台
上传时间： 2022-07-25
上传用户：2431247090
该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上传时间： 2022-07-26
上传用户：20125101110
本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌人式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。目录:第1章 概述第2章 c语言的关键字与运算符第3章 c语言的函数第4章 编译、汇编与调试第5章 存储器与指针第6章 中断与设备驱动第7章 编码风格第8章 代码的调试第9章 asix window gui设计详解附录a c++／c代码审查表(c语言部分)附录b 部分课后思考题解答附录c 嵌入式c语言测试样卷与参考答案附录d ub4020mbt开发板简介
上传时间： 2022-07-27
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文章主要讨论了一种基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架构的高性能雷达信号处理系统的设计方案，详细分析了系统指标与系统结构并全面论述了整个系统各部分的设计方案和硬件实现。系统包括高速信号采集/回放板卡、高速大容量数据存储板卡、高速信号处理板卡、高速信号交换板卡及高速系统背板等五类板卡。各类板卡通过高速VPX总线连接并被组装在雷达信号处理机箱内构成一套高扩展性、高性能的雷达信号处理系统。系统全采用Xilinx Virtex5FPGA高速现场可编程逻辑器件为主处理器及主控制器。信号采集/回放板使用基于FMC（VITA57）高速接口的子母板设计，提高了系统的灵活性和通用性；大容量数据存储板采用由高密度固态存储芯片Flash（闪存）组成的数据存储整列，提高了数据存储容量及存储带宽；信号处理板使用多片FPGA高效并行处理架构，提升系统运算能力及处理速率；同时系统采用FPGA高速串行口结合VPX总线架构并整合千兆以太网技术，加大了系统数据吞吐能力。关键词：XilinxFPGA,高性能,雷达信号处理系统,VPX
上传时间： 2022-07-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程：扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程：当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. ５１实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序（51版）.rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上传时间： 2013-05-15
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