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上传时间: 2019-04-15
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Broadband powerline communication systems are continuing to gain significant market adoption worldwide for applications ranging from IPTV delivery to the Smart Grid. The suite of standards developed by the HomePlug Powerline Alliance plays an important role in the widespread deployment of broadband PLC. To date, more than 100 million HomePlug modems are deployed and these numbers continue to rise.
上传时间: 2020-05-26
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Broadband powerline communication systems are continuing to gain significant market adoption worldwide for applications ranging from IPTV delivery to the Smart Grid. The suite of standards developed by the HomePlug Powerline Alliance plays an important role in the widespread deployment of broadband PLC. To date, more than 100 million HomePlug modems are deployed and these numbers continue to rise.
上传时间: 2020-06-06
上传用户:shancjb
电路主要包括以下七个单元电路:正弦波产生电路、正弦波放大及电平变换电路、峰值检测电路、增益控制电路、三角波产生电路、比较电路、低通滤波电路。正弦波产生电路采用文氏桥正弦波振荡电路,由放大电路、反馈电路(正反馈)、选频网络(和反馈电路一起)、稳幅电路构成,它的振荡频率为:f=1/(2Π*RC),由R4和C1构成RC并联振荡,产生正弦波,与R5和C2构成选频网络,同时R5和C2又构成该电路的正反馈;稳幅电路是由该电路的负反馈构成,当振幅过大时,二极管导通,R3短路,av=1+(R2+R3)/R1减小,振幅减小,反之av=1+(R2+R3)/R1增大,振幅增大,达到稳幅效果,从而保证正弦波的正常产生。正弦波放大及电平变换电路由R10,R7分别与R15滑动电阻部分相连,通过滑动R15来分VCC和VEE的电压,通过放大器正相来抬高或降低正弦波来达到特定范围内的幅值,滑动电阻R6与地相连,又与放大器反相端相连,滑动R6分压来改变振幅,后又由R9和R8构成反馈来达到放大的效果,从而达到正弦波放大及电平变化的目的。峰值检测电路是由正弦波放大及电平变换电路产生的正弦波送入电压跟随器的正相端,通过两个反向二极管后再连电容,快速充放电达到峰值,然后再送回正弦波放大及电平变换电路的反相端,构成负反馈,达到增益稳幅控制效果三角波产生电路主要由两个NPN型三极管Q3Q4,一个PNP型三极管Q2,两个电容C3C4,两个非门,一个滑动电阻R16组成,通过充放电后经过非门产生三角波。比较电路产生的正弦波送入放大器的正相端,产生的三角波送入放大器的反相端,通过作差比较产SPWM波,后又经过由R22和C8组成的低通滤波电路,还原正弦波。
上传时间: 2021-10-30
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一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,av)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行,完成预定的任务。因此,研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以适用 于小型/微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现,具体内容包括: 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势,根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统,包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等;完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作,使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统,并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真; 5)在此基础上,结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律,开发了GMFC的软件系 统,并开展物理实验验证。
标签: 飞行控制器
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
本课程由黄敏超博士【浙江大学电力电子专业博士毕业,中国电源学会理事,SL Power Electronics亚太区技术总监,从事医用电源的开发,专长于电源产品的可靠性设计和EMC设计】主讲,主要内容如下:EMC基本概念EMI电磁干扰法规、理论与整改篇EMS电磁抗干扰法规、理论与整改篇EMC设计与整改展望
上传时间: 2022-05-14
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CVBS+AHD+TVI+CVI四合一转换方案(模拟高清4合1转换)此方案支持CVBS, AHD, TVI,CVI信号输入,对信号进行任意处理比如添加OSD,增加图像效果后转为av/VGA/YPBPR/HDMI或者数字656/601/1120/YUV/RGB等任意信号模式输出。此方案支持摄像头规格如下:AHD1.0,2.0,3MP,4MP, 5MP.TVI1.0,2.0,3.0,4MP,5MP.CVI1.0,2MP.CVBS PAL,NTSC.CVBS 960H.当输入信号为AHD/TVI/CVI时,理论传输距离为500米,实际测试传输200米以上。
上传时间: 2022-05-25
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于无刷直流电机的驱动的基本原理,很多教材和文档都已经讲得很清楚了,特别是坛上网友提供的:《无刷直流(BLDC)电机基础》(MicroChip公司,编号AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale公司,编号PZ104)和Atmel公司的编号为:avR194、avR491、av R 4 9 2的几篇文档,都写得很不错,深入浅出,很适合入门的初学者学习。稍后我会给出它们的下载链接(见附录一)。不过一上来就让读者自己去看文档,貌似不太厚道,那我这里还是辛苦一下,把各篇文档的精华部分抽取出来,重新组织一下,给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
标签: 直流电机
上传时间: 2022-06-07
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随着信息技术产业的不断发展,我们发现身边的电子产品越来越多,它们给我们的生活带来巨大便利,极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后,我们还追求它的小型化和便携性能,并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化,我们发现不管怎样竭尽全力,也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延,为此我们的生活越来越感到烦躁,人类的需求是无止境的,正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络,真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准,它使用2.4G无需申请的ISM(Industrial,Scientific,Medical)频段,是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制,抗信号衰落性能好,同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰,保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术,蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接,目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域,使得用户摆脱电缆的束缚,享受更多的自由。
上传时间: 2022-07-12
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EMC的分类及标准:EMC(E1ectromagnetic Compatibility)是电磁兼容,它包括EMI(电磁骚扰)和EMS(电磁抗骚扰)。EMC定义为:设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何设备的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC整的称呼为电磁兼容。EMP是指电磁脉冲。EMC=EMI+EMS EMI:电磁干扰EMS:电磁相容性(免疫力)EMI 可分为传导Conduction及辐射Radiation两部分,Conduction规范一般可分为:FCC Part 15J Class B;CISPR 22(EN55022,EN61000-3-2,EN61000-3-3)Class B;国标IT类(GB9254,GB17625)和av类(GB13837,GB17625)。FCC测试频率在450K-30MHz,CISPR22测试频率在150K--30MHz,Conduction可以用频谱分析仪测试,Radiation 则必须到专门的实验室测试。
上传时间: 2022-07-24
上传用户:zhanglei193