The cable compensation system is an experiment system that performs simulations of partial or microgravity environments on earth. It is a highly nonlinear and complex system.In this paper, a network based on the theory of the Fuzzy Cerebellum Model Articulation Controller(FCMAC) is proposed to control this cable compensation system. In FCMAC ,without appropriate learning rate, the control system based on FCMAC will become unstable or its convergence speed will become slow.In order to guarantee the convergence of tracking error, we present a new kind of optimization based on adaptive GA for selecting learning rate.Furthermore, this approach is evaluated and its performance is discussed.The simulation results shows that performance of the FCMAC based the proposed method is stable and more effective.
标签: system compensation simulations experiment
上传时间: 2015-08-26
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ACE自适配通信环境(ADAPTIVE Communication Environment)是可以自由使用、开放源码的面向对象(OO)框架(Framework),在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可复用C++ Wrapper Facade(包装外观)和框架组件,可跨越多种平台完成通用的通信软件任务,其中包括:事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态(重)配置、并发执行和同步,
标签: Communication Environment Framework ADAPTIVE
上传时间: 2014-01-22
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USB海量存储设备类规范包括四个独立的子类规范:(ATA command的那个没有) ①USB Mass Storgage Class Control/Bulk/Interrupt(CBI)Transport ②USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport ③USB Mass Storage Class ATA Command Block ④USB Mass Stroage Class UFI Command Specification。 前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB上的传输方法。 Bulk-Only传输规范仅仅使用Bulk端点传送数据/命令/状态, CBI传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。 后两个子规范定义了对存储介质的操作命令。 ATA 命令规范用于硬盘。 UFI命令规范是针对USB移动存储而制定的,实际上UFI命令格式是基于SFF-8070i和SCSI-2规范,总共定义了19个12字节长度的操作命令。
标签: USB Interrupt Storgage Control
上传时间: 2015-08-29
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dhtmlxGrid 是跨浏览器的 JavaScript 表格控制组件(Grid Control),它可将数据呈现在一个 DHTML 的可排序表格中,此组件的特性如下: 基于开源 GPL 许可协议; 允许你自行设计舒适的用户界面; 可使用不同的单元格类型; 可在客户端进行排序操作; 可调整列的宽度; 提供强大的 API; 双击可修改单元格数据; 拥有缓存及动态加载等等。 最为方便的是数据的更新保存都是基于 AJAX 的,不用重新加载页面。
标签: dhtmlxGrid JavaScript Control Grid
上传时间: 2013-12-04
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CVS 客户端使用手册,CVS(Version Control System.)即版本控制系统。用来记录源文件的历史信息。甚至二进制文件,媒体文件等
标签: CVS Version Control System
上传时间: 2013-12-22
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雅马哈卡拉OK控制系统(YSS915 CONTROL SYSTEM)
上传时间: 2015-09-01
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Time Sensitive Control
上传时间: 2015-09-02
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visca lib, for camera control
上传时间: 2014-01-21
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SPI flash control and access program
标签: control program access flash
上传时间: 2015-09-04
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Parallel flash access and control program
标签: Parallel control program access
上传时间: 2014-01-14
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