In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete-data linear filtering problem. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation.
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上传时间: 2015-10-22
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In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.
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上传时间: 2015-10-22
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b样条曲线,有控制点的求法,还有用OPENGL显示算法
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上传时间: 2014-01-27
上传用户:evil
小型公司工资管理系统设计 设计说明与要求: 1、公司主要有4类人员:经理、技术员、销售员、销售经理。要求存储这些人的职工号、姓名、月工资、岗位、年龄、性别等信息。 2、工资的计算方法: A、经理:固定月薪为8000; B、技术员:工作时间*小时工资(100元每小时); C、销售员:销售额*4%提成; D、销售经理:底薪(5000)+所辖部门销售额总额*0.5%
上传时间: 2015-10-25
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学生选课vb‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序
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上传时间: 2014-01-13
上传用户:三人用菜
设B是一个n×n棋盘,n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法设计一个算法,使得:用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。其中,一个L型条块可以覆盖3个方格。且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘
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上传时间: 2013-12-16
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素数筛选b算法源程序!输出一个数内所有的素数,此算法是上一算法的优化~主要用VC实现
上传时间: 2015-10-28
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这是一个简单的用B/S写的留言板小程序,用jsp和javaBean实现的
上传时间: 2013-12-29
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B+树算法:从磁盘读取数据文件,可以进行插入,删除操作,两种方式打印出元素信息。树型打印和依关键字大小打印。
上传时间: 2015-10-31
上传用户:silenthink
提高新闻发布速度与全面性。系统以B/S方式发布新闻,提高新闻发布速度与全面性。新闻一经发布可立即被员工阅读。 实现在线收看培训视频,使全国人民很行员工快速受益。系统提供在线点播功能,管理员可以将培训教程的录像上传服务器,以供每位员工随时进行学习与复习。扩大培训范围,提高培训速度与质量。
上传时间: 2014-01-11
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