本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制，对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下，远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产率和经济效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微处理器和μC/OS—Ⅱ作为系统开发平台，研究并完成了操作系统的移植、应用程序的编写和系统的集成测试。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件体系结构和移植条件的基础上，移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三个文件。自定义了手机短信的通信格式。应用程序的编写完成了对串口信息的监测、读写、分析与执行。根据系统功能制定需要被操作系统调度的任务及任务优先级。系统调试主要分为两个步骤，先于宿主机上脱机调试程序代码，成功后通过JTAG端口下载到目标机上进行在线调试。 本文将移动通信技术和嵌入式技术结合起来应用到远程控制系统中。凭借SMS短消息业务所具有的操作简便、收费低廉、可靠性高等特点来发送对远程设备的监控指令；嵌入式实时操作系统的移植则更好地实现了对监控指令的分析与执行，提高了系统的执行效率。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：Poppy
随着液晶显示技术的发展，我们的日常生活中出现了各种各样功能强大的显示系统。本文主要以液晶显示技术的基本原理为理论基础，探讨并比较了单片机和ARM微处理器作为液晶显示控制系统各自的优缺点，并设计和完成了～套基于ARM微处理器的液晶显示控制系统。 该系统以Samsung公司的ARM微处理器芯片S3C4510B为CPU，根据ARM微处理器的特点，本文系统地分析了电源及复位电路、晶振电路、Flash 存储器接口电路、SDRAM存储器接口电路、串行接口电路、JTAG接口电路以及10M/100M以太网接口电路的设计方法。同时，重点描述了液晶显示模块电路和键盘控制电路的设计与实现。在各个部分硬件电路的调试成功过后，介绍了Bootloader的下载以及uClinux操作系统的下载和编译。在液晶显示控制系统的软件设计部分，本文重点分析了在uClinux操作系统下进行的用户程序的开发。根据液晶显示模块的特点和对键盘控制电路的I/O口配置，对整个显示控制系统的程序设计作出了一定的分析。最终通过对系统的调试，实现了ARM微处理器系统对LCD液晶显示器的显示控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：change0329
近年来，随着计算机、微电子、通信及网络技术、信息技术的发展、数字化产品的普及，嵌入式系统渗透到了各个领域，已经成为计算机领域的一个重要组成部分，成为新兴的研究热点，嵌入式软件也在整个软件产业中占据了重要地位。一个好的调试工具对软件产品质量和开发周期的促进作用是不言而喻的，使得嵌入式调试工具成为了人们关注的重点。目前使用集成开发环境配合JTAG调试器进行开发是目前采用最多的一种嵌入式软件开发调试方式。国内在JTAG调试器开发领域中相对落后，普遍采用的是国外的工具产品。因此开发功能强大的嵌入式调试系统具有重要的实际意义。 当前嵌入式系统中尤其流行和值得关注的是ARM系列的嵌入式处理器。为此本课题的目标就是设计并实现一个应用于ARM平台的JTAG调试系统。GDB是一个源码开放的功能强大的调试器，可以调试各种程序，包括 C、C++、JAvA、PASCAL、FORAN和一些其它的语言，还包括GNU所支持的所有微处理器的汇编语言。此外GDB同目标板交换信息的能力相当强，胜过绝大多数的商业调试内核，因此使用GDB不仅能够保证强大的调试功能，同时可以降低调试系统的开发成本。为此本课题在对边界扫描协议、ARM7TDMI片上仿真器Embedded-ICE和GDB远程调试协议RSP做了深入研究的基础上，实现了GDB调试器对嵌入式JTAG调试的支持。此外设计中还把可重够计算技术引入到硬件JTAG协议转换器的开发设计中，使调试器硬件资源可复用、易于升级，并大大提高了数据的传输速度。从而实现了一个低成本的、高效的、支持源代码级调试的JTAG调试系统。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：huangld
软件开发环境：ISE 7.1i 硬件开发环境：红色飓风II代－Xilinx版 1. 本实例用于控制开发板上面的SDRAM完成读写功能； 先向SDRAM里面写数据，然后再将数据读出来做比较，如果不匹配就通过LED变亮显示出来，如果一致，LED就不亮。 2. part1目录是使用Modelsim仿真的工程； 3. part2目录是在开发版上面验证的工程； 2.1. part1_32目录是4m32SDRAM的仿真工程； 2.2. part1_16目录是4m16SDRAM的仿真工程； \model文件夹里面是仿真模型； \rtl文件夹里面是源文件； \sim文件夹里面是仿真工程； \test_bench文件夹里面是测试文件； \wave文件夹里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夹里面; 3.2. 源文件和管脚分配在\rtl文件夹里面; 3.3. 下载文件在\download文件夹里面,.mcs为PROM模式下载文件,.bit为JTAG调试下载文件。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ZJX5201314
ChipScope Pro具有传统逻辑分析仪的功能，是针对Xilinx Virtex Pro等系列FPGA的在线片内信号分析工具，主要功能是通过JTAG口，实时、在线、方便地观察到FPGA内部的信号，给调试、故障定位提供极大的方便。ChipScope Pro的基本原理是利用FPGA中未使用的BlockRam,根据用户设定的触发条件将信号实时的保存到这些BlockRam中，然后通过JTAG口传送到计算机，最后在计算机屏幕上显示出时序波形。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：wangrijun
ATMEL的AVR单片机的集成环境汇编级开发调试软件，完全免费。ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE) ,包括了AVR Assembler编译器、AVR Studio调试功能、AVR Prog串行、并行下载功能和JTAG ICE仿真等功能。它集汇编语言编译、软件仿真、芯片程序下载、芯片硬件仿真等一系列基础功能，与任一款高级语言编译器配合使用即可完高级语言的产品开发调试。
上传时间： 2013-07-28
上传用户：从此走出阴霾
随着印制电路板功能的日益增强，结构日趋复杂，系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密，基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上，相当于设置了施加激励和观测响应的内建虚拟探头，通过该技术可以大大的提高数字系统的可观测性和可控性，降低测试难度。针对这种测试需求，本文给出了基于FPGA的边界扫描控制器设计方法。 完整的边界扫描测试系统主要由测试控制部分和目标器件构成，其中测试控制部分由测试图形、数据的生成与分析及边界扫描控制器两部分构成。而边界扫描控制器是整个系统的核心，它主要实现JTAG协议的自动转换，产生符合IEEE标准的边界扫描测试总线信号，而边界扫描测试系统工作性能主要取决与边界扫描控制器的工作效率。因此，设计一个能够快速、准确的完成JTAG协议转换，并且具有通用性的边界扫描控制器是本文的主要研究工作。 本文首先从边界扫描技术的基本原理入手，分析边界扫描测试的物理基础、边界扫描的测试指令及与可测性设计相关的标准，提出了边界扫描控制器的总体设计方案。其次，采用模块化设计思想、VHDL语言描述来完成要实现的边界扫描控制器的硬件设计。然后，利用自顶向下的验证方法，在对控制器内功能模块进行基于Testbench验证的基础上，利用嵌入式系统的设计思想，将所设计的边界扫描控制器集成到SOPC中，构成了基于SOPC的边界扫描测试系统。并且对SOPC系统进行软硬件协同仿真，实现对边界扫描控制器的功能验证后将其应用到实际的测试电路当中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件调试的基础上，软硬件结合对整个系统可行性进行了测试。从测试结果看，达到了预期的设计目标，该边界扫描控制器的设计方案是正确可行的。 本文设计的边界扫描控制器具有自主知识产权，可以与其他处理器结合构成完整的边界扫描测试系统，并且为SOPC系统提供了一个很有实用价值的组件，具有很明显的现实意义。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：hewenzhi
· 摘要： 目前DSP处理器普遍使用Flash作为其程序代码存储器,通过DSP的JTAG仿真接口对Flash存储器进行编程实现代码的更新.这给DSP系统的软件维护和升级造成了很大的困难.本文提出基于DSP设备的串口实现DSP程序在线编程的方法,使DSP代码的更新可以脱离仿真器,改善了DSP设备的易用性、可维护性,增强了DSP系统的技术生命力.
上传时间： 2013-07-25
上传用户：shuiyuehen1987
·注：以下资料由深圳英贝德公司提供。仅供学习参考。不要用作商业用途。我们不销售这块板，想购买的可以直接联系深圳英贝德公司。 该板的功能比较丰富，带USB与CAN功能。 配有一只简易JTAG仿真器。电路图： 开发板的电路图（Protel格式及PDF格式） 简易JTAG电路图 本开发板涉及的IC的数据手册：包括： at24c08.pdf AT91SAM7s64 Er
上传时间： 2013-05-22
上传用户：cc111
