dsp转换USB通讯程序样例，提供dsp编程者参考资料。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：笨小孩
DSP 5509A DEMO 板usb 程序
上传时间： 2017-07-18
上传用户：维子哥哥
this code for MMb0 (Ti DSP : fixed version prous for USB drive by using CSL [c5507])
上传时间： 2017-08-14
上传用户：dancnc
DSP与蓝牙模块USB口通信模块设计
上传时间： 2016-03-30
上传用户：ILKW
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
智能绣花机是当代最先进的绣花机械，广泛应用于刺绣行业，国产绣花机着重于中低端产品的开发，而随着电子、计算机技术的快速发展，用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上，结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案，主要研究工作和成果如下： (1)制定了系统总体方案和具体实验方案，设计了信息处理和机电控制分离的结构。 (2)研制了基于S3C2410X为核心的主控制模块，设计了用于外围扩展的FLASH、SDRAM、USB数据存储、以太网通信、UART接口、LCD触摸屏显示器等硬件电路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块，设计了绣框电机和主轴电机等硬件控制模块。 (4)设计了基于CY7C027的双口RAM通信模块，实现ARM和DSP之间的高速数据通信。 (5)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境，节约了使用资源。 (6)研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法，采用MiniGUI编程实现了一个友好的图形用户界面，简要介绍SVPWM技术的DSP实现。
上传时间： 2013-06-24
上传用户：xg262122
SL811HS是一个嵌入式的主/从设备控制器，可以全速或低速与USB设备通信。SL811HS可以接微处理器，微控制器，DSP，或者直接接到多种总线上如：ISA,PCMCIA和其它。SL811HS
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sy_jiadeyi
· 摘要： 介绍一种基于DSP的无线和有线USB接口的数据传输系统,实现无线USB和有线USB之间的通信,将无线USB数据传输到PC机,解决无线USB设备向PC机兼容问题.该系统可实现无线USB的62.5 kbps的数据传输速率,有线USB的实际传输速率达到100 Mbps,可以实现高速实时的数据传输.由于以DSP为核心处理器,适合于语音和控制系统的应用.该系统具有小型化、低功
上传时间： 2013-04-24
上传用户：璇珠官人
概述 CH341是一个USB总线的转接芯片，通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下，CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控制信号以及常用的MODEM联络信号，用于将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在打印口方式下，CH341提供了兼容USB相关规范和 Windows操作系统的标准 USB打印口，用于将普通的并口打印机直接升级到USB总线。 在并口方式下，CH341提供了EPP方式或MEM方式及 BUS扩展方式的 8位并行接口，用于在不需要单片机/DSP/MCU 的环境下，直接输入输出数据。 除此之外，CH341A 芯片还支持一些常用的同步串行接口，例如 2 线接口（SCL 线、SDA 线）和 4线接口（CS线、CLK线、DIN线、DOUT线）等。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：yanyangtian
本文结合微机继电保护测试仪的科研项目的研究与实践，提出一种基于 DSP 的微机继电保护测试仪器的设计方案，现已研制成功并转产。该继电保护仪硬件的各功能部件按电路模块化思想独立设计，强弱电、模数之间均有可靠隔离通道，其目的是为了调试方便，并有利于硬件升级；软件部分的高级应用程序操作界面友好、性能优越。整机通信高速稳定、性能优异、功能强大、升级快捷；提供的网络端口、USB 端口，使系统具备良好的可扩展性。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：小火车啦啦啦
