ekf和UKF的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cc1015285075
介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jcljkh
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 UKF 和各种ekf
标签： nonlinear kalman filter ekf
上传时间： 2014-01-03
上传用户：shawvi
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-04-10
上传用户：roy0924
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
上传时间： 2016-06-14
上传用户：ChampagneYo
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
上传时间： 2017-12-29
上传用户：007amw
UKF轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图
标签： UKF轨迹跟踪
上传时间： 2018-05-08
上传用户：aihua_1203
无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，UKF程序，用于跟踪估计
上传时间： 2015-07-08
上传用户：ippler8
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
上传用户：450976175
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
