UKF轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
标签: UKF轨迹跟踪
上传时间: 2018-05-08
上传用户:aihua_1203
轨迹跟踪程序例子
标签: 轨迹 跟踪程序
上传时间: 2015-01-20
上传用户:ztj182002
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习
标签: 检测 轨迹
上传时间: 2017-02-28
上传用户:yph853211
轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
标签: trajectorytrajectory 轨迹
上传时间: 2014-01-23
上传用户:epson850
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
标签: 加速度 反馈 移动机器人 轨迹
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
标签: 轨迹 控制
上传时间: 2017-07-26
上传用户:ls530720646
我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹
标签: 轨迹跟踪
上传时间: 2015-07-15
上传用户:asuka
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
标签: 移动机器人 运动规划 轨迹跟踪 误差分析
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
标签: 机器人轨迹跟踪matlab源代码
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222